[发明专利]一种用于生产线仿真的OPC通讯方法、介质及设备

说明书

本发明公开了一种用于生产线仿真的OPC通讯方法、介质及设备，所述方法包括如下步骤：获取OPC服务器的URL；基于OPC服务器的URL创建OPC客户端；通过OPC客户端对OPC服务器进行递归遍历，得到设备PLC的Interface节点；对Interface节点进行递归遍历，获取子节点数据，并监视子节点；当监视到子节点数据变化时，调用回调函数更新仿真状态。本发明通过OPC服务器对OPC服务器进行递归遍历，得到设备PLC的Interface节点，针对Interface节点进行递归遍历，监视子节点的刷新情况，获取变化的子节点数据以更新仿真状态，保证节点正常刷新，避免其他无关的遍历浪费计算机资源，减少仿真过程中的卡顿情况。

技术领域

本发明属于OPC通讯技术领域，具体涉及一种用于生产线仿真的OPC通讯方法、介质及设备。

背景技术

现有的生产线仿真PLC读取技术一般通过对PLC现存的所有节点进行遍历，再依次遍历节点下的子节点，再对信号节点进行筛选获得需要的信号数据，但通过节点NamespaceIndex和Identifier去读取节点数据较为耗时，如果节点较多，在进行生产线仿真时会占用较多资源，导致出现延迟、卡顿等失真情况。

对于大型复杂生产线，一般PLC内设置的节点数量较多，如果针对所有节点在每一帧进行遍历，再刷新信号，会在信号刷新时占用大量的计算机资源，导致仿真动画的卡顿，并且还会导致无法及时准确获取当前生产线内各设备的状态。

发明内容

为了克服上述技术缺陷，本发明提供了一种用于生产线仿真的OPC通讯方法，以减少生产线仿真的卡顿情况，实现仿真画面与实际生产线进程一致。

为了解决上述问题，本发明公开了以下技术方案：

一种用于生产线仿真的OPC通讯方法，包括如下步骤：

获取OPC服务器的URL；

基于OPC服务器的URL创建OPC客户端；

通过OPC客户端对OPC服务器进行递归遍历，得到设备PLC的Interface节点；

对Interface节点进行递归遍历，获取子节点数据，并监视子节点；

当监视到子节点数据变化时，调用回调函数更新仿真状态。

进一步的，还包括如下步骤：

从OPC服务器获取用户信息，用户信息包括用户账号和用户密码。

进一步的，步骤通过OPC客户端对OPC服务器进行递归遍历，得到设备PLC的Interface节点，包括如下步骤：

控制OPC客户端与OPC服务器连接；

根据用户信息，通过OPC客户端登录OPC服务器；

对OPC服务器进行递归遍历，得到设备PLC的Interface节点。

进一步的，步骤对Interface节点进行递归遍历，获取子节点数据，并监视子节点，包括如下步骤：

以Interface节点中的NamespaceIndex和Identifier为起始，进行递归遍历，寻找并获取子节点数据，子节点数据包括子节点的身份信息和当前值；

若已获取当前Interface节点中所有子节点，判断Identifier是否到达边界；

若Identifier到达边界，判断NamespaceIndex是否到达边界；

若NamespaceIndex到达边界，对已获取的子节点设置回调函数进行监视。

进一步的，步骤当监视到子节点数据变化时，调用回调函数更新仿真状态，包括如下步骤：