[发明专利]位置确定方法、装置、通信设备及存储介质

权利要求书

1.一种位置确定方法，其特征在于，由第一用户设备UE执行，所述方法包括：

接收来自基站的测距资源配置，所述测距资源配置指示用于所述第一UE进行测距的通信资源；

根据所述测距资源配置，与第二UE进行测距信号的通信以进行所述第一UE和第二UE之间的测距测量。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述测距信号在所述第一UE与所述第二UE之间传输的传输总时长，以及所述第一UE对所述测距信号的响应延迟和/或所述第二UE对所述测距信号的响应延迟，确定所述第一UE和所述第二UE之间的距离。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述测距资源配置，与第二UE进行测距信号的通信以进行所述第一UE和第二UE之间的测距测量，包括：

在所述测距资源配置所配置的发送资源上发送测距信号；

在所述测距资源配置所配置的接收资源上接收所述第二UE基于所述第一UE的测距信号返回的测距信号。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，

所述传输总时长包括：所述第一UE发送测距信号的发送时刻，与所述第一UE接收到所述第二UE基于所述第一UE的测距信号返回的测距信号的接收时刻之间的第一往返时长RTT。

5.根据权利要求2至4任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述测距资源配置，与第二UE进行测距信号的通信以进行所述第一UE和第二UE之间的测距测量，包括：

在所述测距资源配置所配置的接收资源上接收所述第二UE发送的测距信号；

在所述测距资源配置所配置的发送资源上发送响应于所述第二UE发送的测距信号返回的测距信号。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，

所述传输总时长包括：所述第二UE发送测距信号的发送时刻，与所述第二UE接收到所述第一UE基于所述第二UE的测距信号返回的测距信号的接收时刻之间的第二RTT。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收携带有所述第二RTT和/或所述第二UE对所述测距信号的响应延迟的第一指示信息。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述第一指示信息中携带的UE标识，确定发送所述第一指示信息的UE。

9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述第一指示信息中携带的资源信息，确定所述第一指示信息对应的所述第一UE发送的测距信号；

其中，所述资源信息用于，指示所述第二UE接收的所述第一UE的测距信号的通信资源。

10.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

发送携带有在与所述第二UE进行测距信号的通信中确定的所述第一RTT和/或所述第一UE对所述测距信号的响应延迟的第二指示信息。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述第二指示信息还包括：所述第一UE的UE标识。

12.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述第二指示信息还包括：指示所述第二UE的测距信号的通信资源的资源信息。

13.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括至少以下之一：

发送所述第一UE通过所述测距信号进行测距测量得到的第一测量结果以用于确定所述第一UE与所述第二UE的相对位置；

接收所述第二UE提供的对所述测距信号进行测距测量得到的第二测量结果；基于所述第二测量结果，确定所述第一UE与第二UE的相对位置。