[发明专利]一种混凝土振捣棒接近弯曲极限反馈机构

说明书

本发明属于混凝土振捣机械领域，具体涉及一种混凝土振捣棒接近弯曲极限反馈机构；包括外套筒和内套筒，外套筒用于与振捣装置相连，内套筒的中心是用于振捣棒自由滑动的通道，内套筒可在外套筒的限制下周向旋转和摆动；外套筒是绝缘材质构件，外套筒上在内套筒外圈设置有黄铜电极，内套筒上的导电介质连接振捣装置的控制系统的反馈电路，振捣棒带动内套筒摆动角度过大使得内套筒的导电介质触碰外套筒的黄铜电极，反馈电路触发；此装置能够以较为简单的结构有效地识别振捣棒工作状态，防止振捣棒发生不可修复的损坏，确保了自动化浇筑振捣工艺顺利进行。此装置还可以防止砂浆在长期的使用过程中被带入内套筒以及进入振捣装置，污染振捣装置。

技术领域

本发明属于混凝土振捣机械领域，具体涉及一种混凝土振捣棒接近弯曲极限反馈机构。

背景技术

随着智能化施工技术的发展需求日益迫切，众多预制箱型钢筋混凝土构件的浇筑工艺均试图采用大型自动化作业设备振捣。由于目前预制构件台模钢筋绑扎工序十分复杂，尚未实现全自动化机械绑扎；而采用人工绑扎会出现钢筋绑扎结构不标准、尺寸不准确，以及吊装至台模内安装钢筋保护层垫块的位置无法保证准确等现象。由此带来的后果是后续混凝土密实振捣工序无法保障机械式自动化插拔可靠性，尤其是腹板结构钢筋笼内准确点位插入振捣十分困难，相较于人工插拔，更容易产生随机性卡阻现象而无法及时有效处置，影响振捣顺利进行。

常用的行星式振捣棒橡胶管内部结构如说明书附图1所示。橡胶保护层和衬簧保护层的作用是保护正常工作状态下高速旋转的内部传动软轴。当垫块不标准和钢筋绑扎不标准时，振捣棒金属棒头在确定点位自动插入振捣，会被钢筋及模板卡住而不能继续下插，但此时上方机械结构还会按自动化作业流程继续推送棒管，当软管被强制推送较长而下部受阻时，则与机械结构连接处的振捣棒会形成较大弯折，而内置高速旋转的弹簧软轴则会受阻引起瞬间棒管结构破坏。

因此，发明一种能够实时检测到推送棒管过程发生卡阻现象的方法及可靠的识别装置，在棒管发生引起破坏的最大弯曲弧度时及时提供判定信号，将这个信号传输给控制系统，可迅速停止送棒机构推送棒管，防止软轴振动棒管进一步弯折破坏，以解决密集钢筋条件下混凝土自动插入振捣工艺施工的稳定可靠性问题。

发明内容

本发明为了解决因行星式振捣机械软轴振捣棒头与钢筋、台模等发生卡阻时，持续推送棒管产生较大弯折进而损坏振动棒管的问题。

本发明提供了如下技术方案：一种混凝土振捣棒接近弯曲极限反馈机构，包括外套筒和内套筒，外套筒用于与振捣装置相连，内套筒的中心是用于振捣棒自由滑动的通道，内套筒可在外套筒的限制下周向旋转和摆动；外套筒是绝缘材质构件，外套筒上在内套筒外圈设置有黄铜电极，内套筒上的导电介质连接振捣装置的控制系统的反馈电路，振捣棒带动内套筒摆动角度过大使得内套筒的导电介质触碰外套筒的黄铜电极，反馈电路触发。

进一步地，内套筒的底端设置有环抱振捣棒的水泥砂浆刮除装置。

进一步地，水泥砂浆刮除装置包括硅胶清洁环和紧固环扣，紧固环扣的内螺纹与内套筒的外螺纹相连，硅胶清洁环装嵌在内套筒的底端与紧固环扣的环形肩部之间的沟槽内，硅胶清洁环的内圈用于与振捣棒的表面贴合。

进一步地，外套筒的内腔包括中间的球窝和球窝上下宽度大于球窝的空腔，内套筒上具有与球窝配合的球头，黄铜电极安装在球窝以下的空腔内。

进一步地，外套筒是ABS构件，内套筒和紧固环扣是金属构件，内套筒位于球窝以下的部分一体连接有环向凸出的触点，紧固环扣上设置有反馈电路的接线柱。

进一步地，内套筒是不锈钢构件。

与现有技术相比，本发明的优势在于：