[发明专利]用闭眼动作图像控制假肢或其他设备的方法

说明书

一种用闭眼动作图像控制假肢或其他设备的方法，用一个装在头上的微型摄像头，拍摄双眼视频信号，或用两个微型摄像头，分别拍摄左、右眼视频信号，这些信号输入装在头上的智能图像识别微处理器，识别双眼的闭眼动作信号，并滤除眨眼信号，识别后形成控制信号码，用来控制假肢或其他设备。

技术领域

本发明属于康复器具领域中的假肢领域。

背景技术

目前截肢者用残肢肌电信号控制假肢是最有效的方法，但高位截肢者失去了手臂大部分肌肉，无法引出肌电信号，再加上有的截肢者残肢皮下脂肪太厚，阻碍从皮肤表面引出肌电信号，此外，高位截瘫者情情况更严重，也非常需要能方便可靠地输出控制信号的方法，用来控制各种辅助器具，因此急需一种创新发明，为残障人士找到一种实用、可靠、方便、准确地输出控制信号的方法。

发明内容

人对眼脸的控制非常快速灵活，主动闭左眼、闭右眼、闭双眼、可产生3种控制信号码，再加上闭眼不同时长，连续闭眼次数，可形成更多控制信号码，用来控制假肢和其他设备。由于主动闭单眼和快速短闭双眼，对视觉影响不大，所以实用性很强。也可用视频识别最不常用的特定面部表情产生控制信号。

方法是用一个装在头上的微型摄像头，拍摄双眼视频信号，或用两个微型摄像头，分别拍摄左、右眼视频信号，这些信号输入装在头上的智能图像识别微处理器，识别双眼的闭眼动作信号，并滤除眨眼信号，识别后形成控制信号码，用来控制假肢和其他设备。

控制信号码用蓝牙发送至假肢或其他设备，控制其动作，微处理器由可充电池供电。

微型摄像头可装在帽沿上或头箍伸出额前的柄端，也可装在眼镜架上。

附图说明

图1是本发明用闭眼动作图像控制假肢或其他设备的方法的原理图

1：控制帽

2：帽舌

3：微型摄像头

4：智能图像识别微处理器

5：可充电池

6：使用者

7：电动假臂

8：控制系统

实施方式

以下是一个簡易实用的实施例子，见图1，使用者6头上戴了一个控制帽1，控制帽1的帽舌2前沿装有一个 微型摄像头3，拍摄双眼视频，视频信号输入控制帽1内的智能图像识别微处理器4，识别双眼的闭眼动作信号，并滤除眨眼信号，识别后形成控制信号码，用蓝牙发送至电动假臂7的控制系统8，电动假臂7有手、腕、肘三个自由度的，用闭一只眼产生一种控制信号（10或01）实时控制一个关节的一个动作，例如闭左眼控制假肢屈肘，如左眼张开，屈肘动作就停止，肘关节保持在这个位置，再闭左眼再继续屈肘，如果闭右眼就伸肘，用快闭一次双眼，产生切換信号（11）切換到控制下一个关节，循环切換控制假臂的手、腕、肘三个关节的动作。控制帽1由可充电他5供电。

在此说明书中，本发明已参照其特定的实施例作了描述。但是，很显然仍可以作各种修改和变换而不背离本发明的精神和范围。因此，说明书和附图应被认为是说明性的而非限制性的。