[发明专利]一种智能凝胶泡沫灭火机器人及其使用方法

说明书

本发明属于消防装备技术领域，具体涉及一种凝胶泡沫智能灭火机器人及其使用方法，该灭火机器人包括火焰传感器、温度传感器、烟雾传感器、信息处理模块、摄像头、电源及控制模块、遥控移动模块、遥控转轴模块、射流喷头、声光报警器、垂直转轴、水平转轴、叶转发泡混流装置、胶凝剂，发泡剂储罐、交联剂储罐、快速接头、金属编织软管、软管逆止阀、二级定位灭火装置、防爆涡流风机、吸水泵、吸水泵进水口、履带移动底盘、控制系统箱、固定架、防爆外壳。本发明提供的灭火机器人可实时监测传递火场火灾信息，遥控移动行进，能够在现场产生高效稳定的凝胶泡沫灭火剂用于扑救火灾，结构紧凑，设计先进，便于使用。

技术领域

本发明属于消防装备技术领域，具体涉及一种凝胶泡沫智能灭火机器人及其使用方法。

背景技术

火灾是威胁人类财产安全、人身安全和社会各类场所安全的重要灾害之一。其破坏力大、突发性强，给人类的生产和生活带来了不同程度的损害。常用的水灭火在火灾中会产生水渍损失和造成污染、不能用于带电火灾的扑救。泡沫灭火技术中泡沫的流动面积有限，在大面积区域不易扩散和快速堆积。此外，泡沫还普遍存在着保水性低、稳定性差、附着力不足等缺点。传统凝胶流动性不强，容易附着及腐蚀输送管壁，隔绝氧气能力弱、成本较高并且容易固化。凝胶泡沫灭火技术综合了泡沫、水、惰性气体和凝胶的优点，具有优异的扩散性、稳定性、保水性与防复燃性，并且防灭火时间长、用料少、价格低、覆盖范围大、浆液流失少。

目前凝胶泡沫仅在煤炭自燃灾害的治理中得到了广泛的应用。在人口密度集中的建筑中，建筑一旦失火，现有的消防手段很难进行准确灭火，火势进一步蔓延，救援难度不断增加。传统的凝胶泡沫产生装置所需条件苛刻，内部结构复杂，可靠性差，移动性差，不能实时有效获取火场中火灾信息，不能达到理想的高效、精准灭火，难以适应建筑消防的领域。

因此，研发出一种凝胶泡沫智能灭火机器人在生成高性能的凝胶泡沫的同时，实现高效灭火对辅助、替代消防员在建筑火灾中进行火情探查、保护人员安全、减少财产损失具有重要意义。

发明内容

本发明的目的在于克服传统技术中存在的上述问题，提供一种智能凝胶泡沫灭火机器人及其使用方法，该智能凝胶泡沫灭火机器人能够实时准确监测、传递火灾现场情况的同时，喷射稳定性强、扩散性好、发泡倍率高的凝胶泡沫，而且可以在火场中遥控行进，自动检测避开障碍物，辅助消防人员对火灾进行扑救，从而可以适应建筑消防等领域。

为了实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明通过以下技术方法实现：

一种智能凝胶泡沫灭火机器人，包括火焰传感器、温度传感器、烟雾传感器、信息处理模块、摄像头、电源及控制模块、遥控移动模块、遥控转轴模块、射流喷头、声光报警器、垂直转轴、水平转轴、叶转发泡混流装置、胶凝剂-发泡剂储罐、交联剂储罐、快速接头、金属编织软管、软管逆止阀、二级定位灭火装置、防爆涡流风机、吸水泵、吸水泵进水口、履带移动底盘、控制系统箱、固定架和防爆外壳；所述控制系统箱和履带移动底盘通过固定架连接；所述电源及控制模块、遥控移动模块安装在履带移动底盘内；所述防爆涡流风机和吸水泵固定在固定架中段；所述叶转发泡混流装置分别与防爆涡流风机出风口、吸水泵出水口通过管道密封接通，所述吸水泵进水口能够通过消防水带与外部消防水源相连；所述二级定位灭火装置与叶转发泡混流装置通过法兰连接盘三固定连接，连接管处镶嵌在防爆外壳上加固；

所述控制系统箱内装有为信息处理模块提供探测火灾数据的火焰传感器、温度传感器、烟雾传感器、遥控转轴模块、声光报警器；

所述二级定位灭火装置通过S形金属管道连接摄像头、垂直转轴、水平转轴，其连接各个部位，所述摄像头固定在射流喷头上方向信息处理模块传输火灾现场图像数据；

所述信息处理模块通过分析处理火焰传感器、温度传感器、烟雾传感器、遥控转轴模块、声光报警器、电源及控制模块、遥控移动模块传递的数据信息，并将结果发送至移动终端显示遥控器；