[发明专利]一种踝关节运动损伤辅助康复装置

权利要求书

1.一种踝关节运动损伤辅助康复装置，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)上铰接有翻动机构，所述翻动机构上固定连接有足套(4)，所述底座(1)上固定连接有支撑架(5)，所述支撑架(5)靠近足套(4)的位置开设有通槽(6)，所述支撑架(5)靠近通槽(6)的位置固定连接有转踝机构，所述转踝机构穿过通槽(6)与足套(4)相铰接。

2.根据权利要求1所述的一种踝关节运动损伤辅助康复装置，其特征在于，所述底座(1)上开设有第一安装槽(2)，第一安装槽(2)的旁侧开设有第一滑动槽(3)，所述支撑架(5)远离足套(4)的一侧开设有环形滑槽(7)，所述支撑架(5)靠近底座(1)的位置开设有第二安装槽(8)。

3.根据权利要求2所述的一种踝关节运动损伤辅助康复装置，其特征在于，所述翻动机构包括铰接于底座(1)上的第一连接柱(9)，所述第一连接柱(9)上开设有第二滑动槽(10)，所述第一连接柱(9)上套设有第一齿轮(11)，所述第一齿轮(11)内壁上固定连接有第一固定块(12)，所述第一固定块(12)位于第二滑动槽(10)内，所述第一安装槽(2)内固定连接有第一电机(13)，所述第一电机(13)的输出端固定连接有第一转动盘(14)，所述第一转动盘(14)上开设有卡槽(15)，所述卡槽(15)内卡合有第一连接杆(16)，所述第一连接杆(16)的另一端铰接有齿条(17)，所述齿条(17)的一侧固定连接有滑动块(18)，所述滑动块(18)位于第一滑动槽(3)内，所述底座(1)上靠近齿条(17)的位置固定连接有限定块(19)，所述限定块(19)和齿条(17)之间固定连接有第一弹簧(20)。

4.根据权利要求2所述的一种踝关节运动损伤辅助康复装置，其特征在于，所述转踝机构包括固定连接于支撑架(5)的第一连接板(21)，所述第一连接板(21)上贯穿转动连接有第二连接杆(22)，所述第二连接杆(22)的一端与足套(4)相铰接，所述支撑架(5)远离足套(4)的一侧开设有环形滑槽(7)，所述环形滑槽(7)内滑动连接有第三连接杆(23)，所述第三连接杆(23)的另一端固定连接有第二转动盘(24)，所述第二转动盘(24)上开设有活动槽(25)，所述第二转动盘(24)上远离中心的位置开设有限位槽(26)，所述第二转动盘(24)上固定连接有齿圈(27)，所述第二安装槽(8)内固定连接有第二电机(28)，所述第二电机(28)的输出端固定连接有第二齿轮(29)，所述第二齿轮(29)与齿圈(27)相啮合。

5.根据权利要求1所述的一种踝关节运动损伤辅助康复装置，其特征在于，所述足套(4)的一侧固定连接有多个绑带(30)，所述足套(4)的另一侧固定连接有多个固定扣(31)。

6.根据权利要求1所述的一种踝关节运动损伤辅助康复装置，其特征在于，所述足套(4)的两侧固定连接有第二固定块(32)，所述第二固定块(32)和底座(1)之间通过第二弹簧(33)相连接。

7.根据权利要求1所述的一种踝关节运动损伤辅助康复装置，其特征在于，所述足套(4)靠近支撑架(5)的一端与支撑架(5)之间铰接有第二连接柱(34)。

8.根据权利要求3所述的一种踝关节运动损伤辅助康复装置，其特征在于，所述第一齿轮(11)的内径大于第一连接杆(16)的外径。

9.根据权利要求4所述的一种踝关节运动损伤辅助康复装置，其特征在于，所述第二连接杆(22)的另一端延伸至活动槽(25)内。

10.根据权利要求4所述的一种踝关节运动损伤辅助康复装置，其特征在于，所述活动槽(25)和限位槽(26)相连通。