[发明专利]多发多收雷达的折射光路确定方法和成像方法

权利要求书

1.一种多发多收雷达的折射光路确定方法，包括：

根据雷达的探测剖面区域，在预设坐标系中得到雷达成像的范围矩阵，所述范围矩阵中包括多个散射体；

针对每一个散射体，计算与散射体对应的单侧光程信息，得到多个散射体的单侧光程信息；以及

根据所述多个散射体的单侧光程信息，确定折射光路；

其中，所述单侧光程信息为电磁波从天线位置传播到散射体的时间延迟信息；所述与散射体对应的单侧光程信息包括与散射体对应的每个天线的单侧光程信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述预设坐标系是通过以下方式得到的：

设定所述雷达所探测区域的真空与土壤分层模型；以及

基于所述真空与土壤分层模型，根据探测区域和天线位置建立所述预设坐标系。

3.根据权利要求1所述的方法，还包括：

基于光程最短原理计算所述与散射体对应的单侧光程信息。

4.一种成像方法，包括：

获取折射光路，所述折射光路包括光程信息的集合，所述光程信息包括与每个天线对应的单侧光程信息；

根据所述光程信息的集合，确定多个电磁波的传播延迟信息；

根据所述多个电磁波的传播延迟信息，得到对齐后的多个散射体信号；以及

根据所述对齐后的多个散射体信号，利用交叉相关的方式，生成目标图像；

其中，所述折射光路是利用权利要求1至3任一项所述的多发多收雷达的折射光路确定方法得到的。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述单侧光程信息包括发射侧的光程信息和接收侧的光程信息；所述根据所述光程信息的集合，确定多个电磁波的传播延迟信息，包括：

针对任一个电磁波，根据发射侧的光程信息和接收侧的光程信息，计算所述任一个电磁波的总时间延迟；以及

将所述总时间延迟作为所述任一个电磁波的传播延迟信息。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述根据所述多个电磁波的传播延迟信息，得到对齐后的多个散射体信号，包括：

根据所述总时间延迟进行补偿对齐处理，得到对齐后的多个散射体信号。

7.根据权利要求4所述的方法，其中，所述根据所述对齐后的多个散射体信号，利用交叉相关的方式，生成目标图像包括：

根据所述对齐后的多个散射体信号，利用交叉相关的方式，得到每一个散射体在范围矩阵中的亮度信息；以及

根据所述亮度信息，生成目标图像。

8.一种多发多收雷达的折射光路确定装置，包括：

第一获得模块，用于根据雷达的探测剖面区域，在预设坐标系中得到雷达成像的范围矩阵，所述范围矩阵中包括多个散射体；

第二获得模块，用于针对每一个散射体，计算与散射体对应的单侧光程信息，得到多个散射体的单侧光程信息；以及

第一确定模块，用于根据所述多个散射体的单侧光程信息，确定折射光路；

其中，所述单侧光程信息为电磁波从天线位置传播到散射体的时间延迟信息；所述与散射体对应的单侧光程信息包括与散射体对应的每个天线的单侧光程信息。

9.一种成像装置，包括：

第一获取模块，用于获取折射光路，所述折射光路包括光程信息的集合，所述光程信息包括与每个天线对应的单侧光程信息；

第二确定模块，用于根据所述光程信息的集合，确定多个电磁波的传播延迟信息；

对齐处理模块，用于根据所述多个电磁波的传播延迟信息，得到对齐后的多个散射体信号；以及

生成图像模块，用于根据所述对齐后的多个散射体信号，利用交叉相关的方式，生成目标图像；

其中，所述折射光路是利用权利要求8所述的多发多收雷达的折射光路确定装置得到的。

10.一种电子设备，包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1至7中任一项所述的方法。