[发明专利]一种自适应滚子式双向直线接合与分离装置及其使用方法

权利要求书

1.一种自适应滚子式双向直线接合与分离装置，其特征在于，包括导轨(1)、左向楔形滑块(2)、右向楔形滑块(3)、底座(4)、复位弹簧(5)和连杆组(6)，所述底座(4)上设有凸台，所述导轨(1)穿过凸台，所述左向楔形滑块(2)和右向楔形滑块(3)设于凸台的两侧，

所述导轨(1)、左向楔形滑块(2)、右向楔形滑块(3)设于底座(4)上方，所述左向楔形滑块(2)和右向楔形滑块(3)与导轨(1)滑动相接，所述左向楔形滑块(2)和右向楔形滑块(3)的楔形通道敞口相对，所述左向楔形滑块(2)和右向楔形滑块(3)可沿导轨(1)在一定范围内单向相对运动，

所述复位弹簧(5)设于凸台内部，所述复位弹簧(5)一端与左向楔形滑块(2)相连，所述复位弹簧(5)另一端与右向楔形滑块(3)相连，所述复位弹簧(5)用于使左向楔形滑块(2)和右向楔形滑块(3)与底座(4)上的凸台贴合，同时使左向楔形滑块(2)和右向楔形滑块(3)在外力撤消的情况下能自动恢复到初始状态；

所述连杆组(6)安装于凸台上，所述连杆组(6)设有两组，所述连杆组(6)设于左向楔形滑块(2)和右向楔形滑块(3)前后两侧，两组所述连杆组(6)一端与左向楔形滑块(2)相连，所述连杆组(6)另一端与右向楔形滑块(3)相连。

2.根据权利要求1所述的一种自适应滚子式双向直线接合与分离装置，其特征在于，所述左向楔形滑块(2)、底座(4)、连杆组(6)和右向楔形滑块(3)连接形成六杆机构的工作关系，当导轨(1)主动且v₁≥v₄或v₄＝0时，左向楔形滑块(2)和右向楔形滑块(3)通过连杆组(6)相互支撑，传递载荷；当底座(4)主动且v₄≥v₁时，连杆组(6)协调左向楔形滑块(2)和右向楔形滑块(3)与底座(4)的运动关系，使三者在解锁过程中不会发生运动干涉，底座(4)分别解除左向楔形滑块(2)和右向楔形滑块(3)与导轨(1)的啮合关系，实现双向自动接合和分离，其中，v₁为双向棘齿导轨(1)的运动速度，v₄为底座(4)的运动速度。

3.根据权利要求1所述的一种自适应滚子式双向直线接合与分离装置，其特征在于，所述底座(4)还包括底板(41)和解楔销座(42)，所述底板(41)上方设有一个凸台和四个解楔销座(42)，所述左向楔形滑块(2)一端与凸台相接，所述左向楔形滑块(2)另一端设有两个解楔销座(42)，所述右向楔形滑块(3)一端与凸台相接，所述右向楔形滑块(3)另一端设有两个解楔销座(42)，所述凸台与导轨(1)滑动相接；

所述解楔销座(42)包括支板(421)、解楔销(422)、左限位面(423)和右限位面(424)，所述支板(421)固定于底板(41)上方，所述支板(421)两侧分别为左限位面(423)和右限位面(424)，所述支板(421)上设有解楔销(422)，四个所述解楔销(422)分别插入左向楔形滑块(2)或右向楔形滑块(3)的楔形通道内，当底座(4)向右运动时，左向楔形滑块(2)被解楔；当底座(4)向左运动时，右向楔形滑块(3)被解楔。

4.根据权利要求3所述的一种自适应滚子式双向直线接合与分离装置，其特征在于，所述凸台由前侧板、下底板和后侧板组成U形结构，所述前侧板、下底板和后侧板包围在导轨(1)两侧，所述下底板与底板(41)相接，所述前侧板与后侧板相对的平面上均设有复位弹簧槽(411)、锁扣(415)、上导向面(416)和下导向面(417)，所述锁扣(415)设于上导向面(416)上方，所述复位弹簧槽(411)设于上导向面(416)和下导向面(417)之间，所述的复位弹簧(5)安装于复位弹簧槽(411)内，所述前侧板和后侧板上均设有连杆滑槽(412)，所述连杆滑槽(412)竖向设置，所述连杆组(6)与连杆滑槽(412)连接；

所述连杆滑槽(412)顶端为上限位(413)，所述连杆滑槽(412)底端为下限位(414)，所述上限位(413)和下限位(414)的距离与连杆组(6)的行程范围相等。