[发明专利]一种图像对焦方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种图像对焦方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

获取相机在第一扫描模式下的多个第一图像清晰度评分；在第一扫描模式下，获取所述相机的当前采样帧，并确定所述当前采样帧的第一图像清晰度评分；在所述当前采样帧的第一图像清晰度评分小于第一阈值时，根据所述第一图像清晰度评分确定到下一采样帧之前的扫描速度；所述当前采样帧第一图像清晰度评分越高，则到下一采样帧前的扫描速度越慢，使得在第一扫描模式下，越靠近最佳对焦点扫描速度越慢，控制所述相机以所述扫描速度进行扫描；

在所述第一图像清晰度评分上升到第一阈值时，进入第三扫描模式，所述第三扫描模式的扫描速度大于所述第一扫描模式中的扫描速度；在所述第三扫描模式下扫描预设时间后进入第二扫描模式；或者，在所述第三扫描模式下扫描预设采样帧数后进入第二扫描模式；或者，获取所述相机在所述第三扫描模式下的多个第三图像清晰度评分，在所述第三图像清晰度评分大于第二阈值时，则进入第二扫描模式，所述第二阈值大于所述第一阈值；并获取所述相机在所述第二扫描模式下的多个第二图像清晰度评分，每个所述第二图像清晰度评分对应一个采样点位置，所述第二扫描模式中的扫描速度小于所述第一扫描模式中的扫描速度；

根据多个所述第二图像清晰度评分以及对应的所述采样点位置，确定所述相机的对焦位置。

2.如权利要求1所述的图像对焦方法，其特征在于，所述在所述第一图像清晰度评分上升到第一阈值时，进入第二扫描模式，并获取所述相机在所述第二扫描模式下的多个第二图像清晰度评分，包括：

在第一扫描模式下，判断所述当前采样帧的第一图像清晰度评分是否大于所述第一阈值；

若所述当前采样帧的第一图像清晰度评分大于所述第一阈值，进入第二扫描模式，并获取所述相机在所述第二扫描模式下的多个第二图像清晰度评分。

3.如权利要求1所述的图像对焦方法，其特征在于，在所述进入第二扫描模式，并获取所述相机在所述第二扫描模式下的多个第二图像清晰度评分之后，所述方法还包括：

在所述第二图像清晰度下降到第三阈值时，停止扫描。

4.如权利要求1至3中任一所述的图像对焦方法，其特征在于，所述根据多个所述第二图像清晰度评分以及对应的所述采样点位置，确定所述相机的对焦位置，包括：

在多个所述第二图像清晰度评分中确定最大第二图像清晰度评分，并根据所述最大第二图像清晰度评分对应的采样点位置为所述相机的对焦位置；

或者将多个所述第二图像清晰度评分以及对应的所述采样点位置进行拟合处理，得到拟合结果，并在拟合结果中确定峰值所对应的位置为所述相机的对焦位置。

5.如权利要求4所述的图像对焦方法，其特征在于，所述将多个所述第二图像清晰度评分以及对应的所述采样点位置进行拟合处理，得到拟合结果，并在拟合结果中确定峰值所对应的位置为所述相机的对焦位置，包括：

以高斯函数为模板，将多个所述第二图像清晰度评分以及对应的所述采样点位置进行最小二乘拟合，得到拟合曲线；

在所述拟合曲线中确定峰值所对应的位置为所述相机的对焦位置。