[发明专利]面向高轨多星定位的实时流式并行调度处理系统

说明书

本发明提供了一种面向高轨多星定位的实时流式并行调度处理系统，可以应用于卫星定位技术领域。该系统包括：数据接收模块，用于采集实时流式数据，通过消息中间件模块将数据到达通知发送给业务调度模块；该业务调度模块，用于基于该实时流式数据进行组织调度，生成计算通知，并通过该消息中间件模块将该计算通知发送给计算服务模块；该计算服务模块，用于基于该实时流式数据进行定位解算，生成计算完成通知，并通过该消息中间件模块将该计算完成通知发送给结果入库管理模块；该结果入库管理模块，用于提取该定位解算的计算结果，将该计算结果缓存入数据缓存模块，生成结果生成通知，并通过该消息中间件模块将结果生成通知发送给该业务调度模块。

技术领域

本发明涉及卫星定位领域，具体地涉及一种面向高轨多星定位的实时流式并行调度处理系统。

背景技术

高轨卫星可对目标区域进行长时间连续观测，利用多颗高轨卫星组成定位星座，实时接收信号源发射的信号，并将接收数据下传至地面系统进行信号源定位解算，实现信号源的定位。高轨多星定位业务场景下，卫星下传的实时流式数据具有高并发、实时性、连续性等特点，对于地面系统的实时调度计算提出了严峻的考验。以往的卫星地面处理系统多采用批处理模式，数据接收完毕后进行事后处理，难以满足持续下传的实时流式数据的处理需求以及计算单元分布式扩展的需求。

发明内容

鉴于上述问题，本发明提供了一种面向高轨多星定位的实时流式并行调度处理系统。

根据本发明的一个方面，提供了一种面向高轨多星定位的实时流式并行调度处理系统包括：

数据接收模块，用于采集卫星信号的实时流式数据，并在采集到所述实时流式数据的情况下，通过消息中间件模块将数据到达通知发送给业务调度模块；

所述业务调度模块，用于在接收到所述数据到达通知的情况下，基于所述实时流式数据进行组织调度，生成计算通知，并通过所述消息中间件模块将所述计算通知发送给计算服务模块；

所述计算服务模块，用于在接收到所述数据到达通知的情况下，基于所述实时流式数据进行定位解算，生成计算完成通知，并通过所述消息中间件模块将所述计算完成通知发送给结果入库管理模块；

所述结果入库管理模块，用于提取所述定位解算的计算结果，将所述计算结果缓存入数据缓存模块，生成结果生成通知，并通过所述消息中间件模块将所述结果生成通知发送给所述业务调度模块；

所述消息中间件模块，用于转发通知消息，所述通知消息包括所述数据到达通知、所述计算通知、所述计算完成通知以及所述结果生成通知；

所述数据缓存模块，用于基于Redis内存数据库，缓存所述通知消息和实现所述定位解算的中间结果数据。

在本发明一实施例中，所述计算通知包括信号检测计算通知，所述业务调度模块包括信号检测调度单元，所述信号检测调度单元用于：

在接收到所述数据到达通知的情况下，通过所述消息中间件模块将所述信号检测计算通知发送给所述计算服务模块。

在本发明一实施例中，所述计算完成通知包括信号检测计算完成通知，所述计算服务模块包括信号检测计算单元，所述信号检测计算单元用于：

在接收到所述信号检测计算通知的情况下，对所述卫星信号进行检测，输出所述卫星信号的时刻和长度，并生成所述信号检测计算完成通知；

通过所述消息中间件模块将所述信号检测计算完成通知发送给所述业务调度模块。

在本发明一实施例中，所述计算通知包括参数估计计算通知，所述业务调度模块包括参数估计调度单元，所述参数估计调度单元用于：

在接收到所述信号检测计算完成通知的情况下，提取所述实时流式数据的时间戳；