[发明专利]一种肌骨超声三维成像用探头夹具

权利要求书

1.一种肌骨超声三维成像用探头夹具，其特征在于，其包括：

夹具本体，用于夹持并固定专用高频超声探头；

运动结构，用于带动夹具本体沿着运动结构内部的轨道进行移动；

限位结构，用于限定专用高频超声探头的运动范围，将限位结构侧面贴在患者的检测部位，可限定专用高频超声探头在限位结构内侧伸出的深度；

其中，所述夹具本体设置在运动结构的上部，夹具本体与运动结构固定连接，所述限位结构设置在运动结构的侧面，限位结构与运动结构固定连接。

2.根据权利要求1所述的肌骨超声三维成像用探头夹具，其特征在于，所述夹具本体包括第一夹持件、第二夹持件和固定板；所述第一夹持件设置在固定板上下两侧面中的任意侧面，第一夹持件与固定板固定连接，所述第二夹持板与第一夹持板可拆卸连接；所述第一夹持件为中心对称的六边形，六边形的上表面和下表面平行，第一夹持件上表面相邻的两外侧边为竖直，下表面相邻的两外侧边向内倾斜，固定板固定连接在向内倾斜的外侧边上。

3.根据权利要求2所述的肌骨超声三维成像用探头夹具，其特征在于，所述第一夹持件侧面设置一夹紧槽，所述夹紧槽从下表面到上表面的深度均匀变大，所述夹紧槽在水平面上的投影下端为梯形，上端两侧边为向外延扩的圆弧面，圆弧面与梯形面衔接处圆弧过渡；所述第一夹持件在夹紧槽所对侧面上设置至少两个第一通孔；所述第二夹持件与第一夹持件形状相同，第二夹持件与第一夹持件内部夹紧槽所形成的的空间与专用高频超声探头适配；所述固定板上设置至少两个第二通孔。

4.根据权利要求1所述的肌骨超声三维成像用探头夹具，其特征在于，所述运动结构包括步进电机、矩形板、丝杠和活动块；所述矩形板包括第一板、第二板和第三板，所述步进电机与第一板固定连接，步进电机的轴与丝杠固定连接，所述活动块与丝杠活动连接。

5.根据权利要求4所述的肌骨超声三维成像用探头夹具，其特征在于，所述第一板、第二板和第三板中心设置第三通孔，第二板设置在第一板和第三板之间，第二板的第三通孔两侧分别设置第四通孔，所述第一板和第三板之间设置两个光杆，所述光杆设置在第三通孔的两侧，所述光杆直径与第四通孔直径相同，光杆穿过第四通孔；所述步进电机和丝杠之间通过联轴器连接；所述第二板和第三板相邻侧面的底部设置一底板，所述底板分别与第二板、第三板固定连接；

优选地，所述底板底部设置两个横向的槽口，所述槽口深度小于底板的厚度，槽口不穿透底板。

6.根据权利要求5所述的肌骨超声三维成像用探头夹具，其特征在于，所述活动块形状为矩形，活动块的任意侧面中心设置第一螺纹孔，所述第一螺纹孔与丝杠上的螺纹适配，活动块的第一螺纹孔两侧分别设置第五通孔，所述活动块设置在丝杠和光杆上；所述活动块顶部设置至少两个第二螺纹孔，所述第二螺纹孔与固定板上的第二通孔位置相同；

优选地，每个所述槽口内均设置至少两个第三螺纹孔。

7.根据权利要求1所述的肌骨超声三维成像用探头夹具，其特征在于，所述限位结构设置在活动块的两侧；所述限位结构包括L型块和三角块；所述L型块和三角块固定连接。

8.根据权利要求7所述的肌骨超声三维成像用探头夹具，其特征在于，所述L型块包括一个横向杆和一个纵向杆，所述横向杆底部设置两个第六通孔，两个第六通孔所连成的直线与横向杆平行；所述横向杆贴在底板的底部，纵向杆贴在底板的侧面，横向杆底部的第六通孔与槽口内的第三螺纹孔同轴心，横向杆和底板通过螺栓固定；横向杆能够沿着底板左右移动；横向杆底部的通孔与第三螺纹孔直径相同；螺栓穿过通孔和第三螺纹孔，将L型块固定在底板上。

9.根据权利要求8所述的肌骨超声三维成像用探头夹具，其特征在于，所述三角块形状为梯形，由四个杆固定连接而成，中间有一个三角形开口，三角块最底部的杆与纵向杆固定连接。

10.根据权利要求4-6任意一项所述的肌骨超声三维成像用探头夹具，其特征在于，所述步进电机与控制模块连接，所述控制模块上设置有显示屏，调节旋钮，能够调节步进电机的正反转、转动速度和转动时间。