[发明专利]一种液压锤击式全自动土壤采样装置

权利要求书

1.一种液压锤击式全自动土壤采样装置，包括采样筒（1），其特征在于，还包括：

移动底座（2），所述移动底座（2）的的数量为两个，两个所述移动底座（2）的顶端之间设置有区域移动机构（100），所述区域移动机构（100）的顶端设置有安装平台（3）；

纵向移动架（200），所述安装平台（3）的中部开设有安装口，所述纵向移动架（200）安装在安装口中，所述纵向移动架（200）的顶部设置有液压锤击机构（300），所述采样筒（1）设置在液压锤击机构（300）的底部，所述液压锤击机构（300）用于驱动采样筒（1）在纵向移动架（200）的内部纵向移动；

清理板（4），所述清理板（4）的一端上固定连接有多个齿牙，所述清理板（4）和安装平台（3）之间设置有横向移动机构（400），所述清理板（4）和横向移动机构（400）之间设置有角度调节组件（500）；

检测杆（5），所述检测杆（5）和安装平台（3）之间设置有移动控制机构（600），用于在进行采样之前，首先对土壤内部进行检测。

2.根据权利要求1所述的一种液压锤击式全自动土壤采样装置，其特征在于，所述区域移动机构（100）包括：

安装框（6），所述安装框（6）的数量为两个，多个所述安装框（6）分别安装在对应的移动底座（2）的顶端，其中一个所述安装框（6）的两侧内壁之间转动连接有螺杆（7），所述安装框（6）的一端安装有第一电机（8），所述第一电机（8）的输出端和螺杆（7）固定连接，另一个所述安装框（6）的两侧内壁之间固定连接有滑动杆（9），所述安装框（6）的内壁上滑动连接有滑动板，其中一个所述滑动板和螺杆（7）螺纹连接，另一个所述滑动板和滑动杆（9）滑动连接，两个所述滑动板的顶端上均固定连接有支撑块，所述安装平台（3）固定连接在两个支撑块的顶端之间；

安装板（10），两个所述移动底座（2）上均开设有滑动槽，所述安装板（10）纵向滑动连接在位于同一侧的滑动槽中，所述安装板（10）的底部设置有防滑垫，所述安装平台（3）的两端均通过安装体安装有第一电动缸（11），所述第一电动缸（11）的输出端和位于同一侧的安装板（10）的顶端固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种液压锤击式全自动土壤采样装置，其特征在于，所述纵向移动架（200）包括：

支撑环套（12），两个所述支撑环套（12）之间固定连接有多个支撑杆，两个所述支撑环套（12）的内壁上均固定连接有连接环套（13），两个所述连接环套（13）的内壁之间固定连接有多个滑动条（14），多个所述滑动条（14）上均纵向滑动连接有滑动体（15）。

4.根据权利要求3所述的一种液压锤击式全自动土壤采样装置，其特征在于，所述液压锤击机构（300）包括：

液压油缸（16），所述液压油缸（16）通过多个安装件安装在位于上侧的支撑环套（12）的顶端，多个所述滑动体（15）之间固定连接有固定板（17），所述采样筒（1）的顶部通过安装套安装在固定板（17）的底端，所述固定板（17）的顶端通过多个支杆固定连接有推动板（18），所述液压油缸（16）的输出端和推动板（18）固定连接；

推动片（19），所述推动片（19）设置在固定板（17）的底端，且所述推动片（19）位于采样筒（1）的内部，所述固定板（17）的顶端中部开设有安装槽，所述安装槽的内壁上安装有第二电动缸（20），所述第二电动缸（20）的输出端和推动片（19）的顶端固定连接。