[发明专利]一种建筑铝模板平面度检测装置及控制方法

权利要求书

1.一种建筑铝模板平面度检测装置的控制方法，所述建筑铝模板平面度检测装置包括检测总装配体（2）；所述检测总装配体（2）包括检测组件（21）；所述检测组件（21）包括十个检测单元（211）和检测组件支架（213）；

所述检测单元（211）包括位移传感器（2111）、检测辊轮（2112）、检测弹簧（2113）、检测支架（2114）、检测导杆（2115）和辊轮支槽；所述检测支架（2114）上设有检测导向孔，检测导向孔上设有平键槽；所述检测导杆（2115）上端设有平键（2117），所述检测导杆（2115）和检测导向孔滑动配合，平键（2117）和平键槽滑动配合；所述辊轮支槽的支槽上表面（2116）固定安装在检测导杆（2115）下端，检测辊轮（2112）通过转动副联接在辊轮支槽上，检测辊轮（2112）的轴心线沿着左右水平方向设置；所述检测导杆（2115）上端设置检测突台（2118）；所述检测弹簧（2113）套在检测导杆（2115）外围，所述检测弹簧（2113）的下端压紧支槽上表面（2116），所述检测弹簧（2113）的上端压紧检测导向孔的下端面，检测导向孔的上端面压紧检测突台（2118）；所述位移传感器（2111）的壳体固定联接在检测支架（2114）上，所述位移传感器（2111）的检测触头朝下，抵触在支槽上表面（2116）上；检测支架（2114）和检测组件支架（213）固定联接；

所述检测组件（21）还包括计量单元（212）；所述计量单元（212）包括计米器（2121）、计量导杆（2122）、计量弹簧（2123）、计量套筒（2124）和计量端板（2125）；所述计量端板（2125）固定联接在计量导杆（2122）下端，所述计米器（2121）固定联接在计量端板（2125）下方，所述计量导杆（2122）上端设置计量突台（21221）；所述计量导杆（2122）和计量套筒（2124）以不可转的滑动配合，所述计量弹簧（2123）套在计量导杆（2122）外围，所述计量弹簧（2123）的下端压在计量端板（2125）上表面，所述计量弹簧（2123）的上端压在计量套筒（2124）下端面，所述计量套筒（2124）的上端面压在计量突台（21221）上，所述计量套筒（2124）和检测组件支架（213）固定联接；计米器（2121）的辊轮轴心线沿着左右水平方向设置；所述计量单元（212）位于左右方向的中央；十个检测单元（211）平均分布在计量单元（212）的两侧，沿着铝模板左右宽度方向均匀分布；在检测弹簧（2113）的弹性力作用下检测辊轮（2112）压在铝模板的工作面上，并在上面滚动；在计量弹簧（2123）的弹性力作用下计米器（2121）的辊轮压在铝模板的工作面上，并在上面滚动；

所述检测组件（21）还包括滑块（214）和皮带夹（215）；所述滑块（214）和检测组件支架（213）固定联接，所述皮带夹（215）和检测组件支架（213）固定联接；

所述检测总装配体（2）还包括直线导轨（22）、同步带（23）、两个同步轮（24）、电机（25）和检测总装支架（26）；检测总装支架（26）和机架（8）固定联接；所述直线导轨（22）和检测总装支架（26）固定联接，所述直线导轨（22）沿着前后方向布置，所述滑块（214）和直线导轨（22）组成直线导轨副；两个所述同步轮（24）分别与检测总装支架（26）通过转动副相联，所述同步带（23）张紧地绕在两个同步轮（24）上，所述皮带夹（215）固定在同步带（23）上，所述电机（25）的外壳与检测总装支架（26）固定联接，所述电机（25）的输出轴和其中一个同步轮（24）固定联接，电机（25）驱动检测组件（21）在前后方向平移；

还包括举升组件（3）；所述举升组件（3）包括举升底座（31）、举升导杆（32）、举升气缸（33）、举升架（34）和举升夹爪（35）；所述举升底座（31）和机架（8）固定联接；两个所述举升导杆（32）分别和举升底座（31）固定联接，举升导杆（32）沿着竖直方向设置；举升架（34）上设置两个导孔，两个导孔分别与两个举升导杆（32）滑动配合；举升气缸（33）的上下两端分别与举升架（34）和举升底座（31）联接，举升气缸（33）驱动举升架（34）上下平移；四个所述举升夹爪（35）的缸体分别和举升架（34）固定联接，所述举升夹爪（35）夹持铝模板（1）左右两侧的筋板；

还包括前挡组件（4）；所述前挡组件（4）包括前挡气缸（41）和前挡板（42）；所述前挡气缸（41）的缸体和机架（8）固定联接，所述前挡气缸（41）的活塞杆和前挡板（42）固定联接，前挡气缸（41）驱动前挡板（42）向上伸出，挡住铝模板（1）的前端；

还包括一对对射传感器（6），安装在铝模板（1）行走路径的左右两侧，铝模板（1）遮挡住对射传感器（6）之间的光线，产生电信号；

还包括前压紧组件（5）；所述前压紧组件（5）包括摆动气缸（51）和摆臂；所述摆动气缸（51）的外壳和机架（8）固定联接；所述摆臂的第一端和摆动气缸（51）的输出轴固定联接，所述摆臂的第二端设置摆臂压紧边（523）；摆动气缸（51）驱动摆臂向后上方摆动，摆臂压紧边（523）压紧铝模板（1）上表面的前端；

还包括PLC可编程逻辑控制器和用于输送铝模板的电动托辊（7）；所述位移传感器（2111）、计米器（2121）、电机（25）、举升夹爪（35）、举升气缸（33）、前挡气缸（41）、摆动气缸（51）、对射传感器（6）和电动托辊（7）分别与PLC可编程逻辑控制器电联接；

其特征在于，所述控制方法包括如下步骤：

S1.电动托辊（7）旋转；

S2.铝模板（1）遮挡住对射传感器（6）之间的光线，产生电信号；

S3.电动托辊（7）停止旋转；

S4.摆动气缸（51）驱动摆臂向后上方摆动；

S5.举升夹爪（35）夹持铝模板（1）左右两侧的筋板；

S6.摆动气缸（51）驱动摆臂向前下方摆动；

S7.前挡气缸（41）驱动前挡板（42）向下缩；

S8.举升气缸（33）驱动铝模板（1）向上平移；铝模板（1）避开了对射传感器（6）之间的光线；

S9.计米器（2121）和位移传感器（2111）分别采集数据；电机（25）驱动检测组件（21）向后平移；

S10.当计米器（2121）的计量长度超过铝模板（1）预定义的长度时，电机（25）停止，计米器（2121）和位移传感器（2111）分别停止采集数据；否则继续执行步骤S9；

S11.举升气缸（33）驱动铝模板（1）向下平移；铝模板（1）重新遮挡住对射传感器（6）之间的光线，产生电信号；

S12.电机（25）驱动检测组件（21）向前平移回到初始位置；

S13.举升夹爪（35）解除夹持；

执行步骤S1。

2.如权利要求1所述的一种建筑铝模板平面度检测装置的控制方法，其特征在于：所述建筑铝模板平面度检测装置还包括校准器（9），用来校准位移传感器（2111）的零点。