[发明专利]玻纤直接纱的落丝转运系统及落丝转运方法

说明书

本发明提供了一种玻纤直接纱的落丝转运系统及落丝转运方法，涉及玻纤直接纱生产技术领域，以解决现有技术中目前在国内玻璃纤维生产车间，采取的是“半自动+人工”的工作模式，存在生产效率低、可靠性差的技术问题。该系统包括落丝装车机、丝车转台、输送机构、堆垛机以及丝锭丝车，丝车转台为一个以上且设置在落丝装车机的一侧，落丝装车机用以取拉丝机上的丝锭放置于丝车转台上的丝锭丝车上以及落丝装车机能对丝锭进行称重；丝车转台包括转台结构和转台输送机构，转台输送机构设置在转台结构上；丝车转台以及堆垛机设置在输送机构的一侧，且堆垛机靠近立体仓库入口。本发明从落丝到暂存全流程由系统全自动完成，运行效率高，降低了人工成本。

技术领域

本发明涉及玻纤直接纱生产技术领域，尤其是涉及一种玻纤直接纱的落丝转运系统及落丝转运方法。

背景技术

直接纱又称单股无捻粗纱，是由漏板直接拉制而成，是玻璃纤维粗纱种类中的重要分支，其终端产品被广泛地应用于管道、压力容器、型材和化工储罐中。目前玻纤直接纱在拉丝机成锭后，在上线包装之前，需要进行落丝、称重、装车、检验、暂存等一系列工作，如何快速地实现整个流程的运转，对实现玻纤直接纱产线的自动化升级有着重要的意义。

当前行业所使用的方法仍然采取的是“半自动+人工”的运转方式，即通过助力机械手完成落丝作业(即采用机械手从拉丝机上取丝)，人工对丝卷进行称重，再通过助力机械手将称重合格后的丝卷装载到丝车上，然后人工将丝车推入平库内暂存，当需要包装出库时，人工再将丝车推至上线机器人抓取位。

由于当前仍然采取的是半人工的模式，所以整个转运流程对工人提出了诸多要求，而且由于工序步骤较多，不仅操作效率低，劳动强度大，而且人工记录易出错，可靠性低，严重时还容易造成丝锭的污染；采用平库暂存的方式造成了占用厂房空间的浪费，并且整体管理难度较大；由于采取了“半自动+人工”的运转方式，容易造成车间人机混行，易存在安全隐患。

发明内容

本发明的目的在于提供一种玻纤直接纱的落丝转运系统及落丝转运方法，以解决现有技术中目前在国内玻璃纤维生产车间，采取的是“半自动+人工”的工作模式，存在生产效率低、可靠性差的技术问题_。本发明提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。

为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：

本发明提供的一种玻纤直接纱的落丝转运系统，包括落丝装车机、丝车转台、输送机构、堆垛机以及丝锭丝车，其中，所述丝车转台为一个以上且设置在所述落丝装车机的一侧，所述落丝装车机用以取拉丝机上的丝锭放置于所述丝车转台上的丝锭丝车上以及所述落丝装车机能对丝锭进行称重；所述丝车转台包括转台结构和转台输送机构，所述转台输送机构设置在所述转台结构上，所述转台输送机构能将其上的丝锭丝车输送至所述输送机构；所述丝车转台以及所述堆垛机设置在所述输送机构的一侧，且所述堆垛机靠近立体仓库入口，所述输送机构能将其上的丝锭丝车运向所述堆垛机。

进一步地，所述输送机构包括环穿车、环穿车轨道以及站台输送机，所述环穿车轨道铺设与地面，所述环穿车沿所述环穿车轨道移动，所述站台输送机设置在所述环穿车轨道与所述堆垛机之间；所述环穿车上设置有环穿车输送机构。

进一步地，所述落丝装车机包括行车机构、位置移动机构以及举升机构，其中，所述行车机构设置在天轨上；所述位置移动机构设置在所述行车机构上，所述举升机构设置在所述位置移动机构上且所述位置移动机构能带动所述举升机构旋转以及移动；所述举升机构包括托板驱动装置和用以承托丝锭的托板组件，所述托板组件与所述托板驱动装置相连接且所述托板驱动装置能带动所述托板组件上下移动；所述托板组件上的丝锭能挂在所述位置移动机构的挂丝杠组件上，所述挂丝杠组件上设置有称重组件。