[发明专利]固定时间同步的耦合蔡氏电路自适应牵制控制方法及系统

权利要求书

1.固定时间同步的耦合蔡氏电路自适应牵制控制方法，其特征在于，包括：

建立耦合蔡氏电路的非线性复杂网络模型，获取复杂网络中的蔡氏电路节点并用方程表述各个蔡氏电路节点之间的动力学行为关系；

构建耦合蔡氏电路拓扑关系图，将每个蔡氏电路节点进行编号，并将拓扑关系图转换为强连通图，并同时将全部蔡氏电路节点划分为牵制点和非牵制点两个部分；

构建耦合蔡氏电路系统误差模型，通过对耦合蔡氏电路系统同步误差进行分析，根据李雅普诺夫稳定性原理以及固定时间同步原理，设计牵制点的控制方法以及非牵制点与其连接节点之间的耦合强度公式；

构建李雅普诺夫函数，根据牵制点的控制器输入以及非牵制点的耦合强度公式，求解耦合蔡氏电路达到同步的时间。

2.如权利要求1所述的固定时间同步的耦合蔡氏电路自适应牵制控制方法，其特征在于，通过考虑耦合蔡氏电路系统中的非线性动态系统，持续的状态相关干扰，耦合调节以及牵制控制输入的影响，建立耦合蔡氏电路系统模型。

3.如权利要求1所述的固定时间同步的耦合蔡氏电路自适应牵制控制方法，其特征在于，获取复杂网络中的蔡氏电路节点，并用相应的函数表述各个蔡氏电路节点之间的动力学行为关系以及时变扰动，且使其分别满足利普什茨条件和状态相关条件。

4.如权利要求1所述的固定时间同步的耦合蔡氏电路自适应牵制控制方法，其特征在于，构建耦合蔡氏电路拓扑关系图，将每个蔡氏电路节点进行编号，使用图论知识和复杂网络同步原理，将耦合蔡氏电路系统拓扑图设计为强连通图，并将节点划分为牵制节点和非牵制节点，并给出相应牵制节点以及非牵制节点的分布。

5.如权利要求1所述的固定时间同步的耦合蔡氏电路自适应牵制控制方法，其特征在于，所述设计牵制点的控制方法为牵制点的控制输入是通过输入改变牵制点的状态，即改变单个蔡氏电路中的电压和电流来抵消非线性动态系统和状态相关扰动带来的影响。

6.如权利要求1所述的固定时间同步的耦合蔡氏电路自适应牵制控制方法，其特征在于，间接控制非牵制点中的节点与其相连接节点的耦合强度，即通过调节两个耦合连接蔡氏电路之间的耦合电压实现系统在固定时间内达到同步。

7.固定时间同步的耦合蔡氏电路自适应牵制控制系统，其特征在于，包括：

模型构建模块，用于建立耦合蔡氏电路的非线性复杂网络模型，获取复杂网络中的蔡氏电路节点并用方程表述各个蔡氏电路节点之间的动力学行为关系；构建耦合蔡氏电路拓扑关系图，将每个蔡氏电路节点进行编号，并将拓扑关系图转换为强连通图，并同时将全部蔡氏电路节点划分为牵制点和非牵制点两个部分；

控制器构建模块，用于构建耦合蔡氏电路系统误差模型，通过对耦合蔡氏电路系统同步误差进行分析，根据李雅普诺夫稳定性原理以及固定时间同步原理，设计牵制点的控制方法以及非牵制点与其连接节点之间的耦合强度公式；

控制输出模块，用于构建李雅普诺夫函数，根据牵制点的控制器输入以及非牵制点的耦合强度公式，求解耦合蔡氏电路达到同步的时间。

8.如权利要求7所述的固定时间同步的耦合蔡氏电路自适应牵制控制系统，其特征在于，通过考虑耦合蔡氏电路系统中的非线性动态系统，持续的状态相关干扰，耦合调节以及牵制控制输入的影响，建立耦合蔡氏电路系统模型。

9.计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质包括存储的程序，其中，所述程序执行如权利要求1-6任一项所述的固定时间同步的耦合蔡氏电路自适应牵制控制方法。

10.一种电子设备，其特征在于，包括：一个或多个处理器，存储器以及一个或多个程序，其中，所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置为由所述一个或多个处理器执行，所述一个或多个程序包括用于执行如权利要求1-6任一项所述的固定时间同步的耦合蔡氏电路自适应牵制控制方法。