[发明专利]一种U型铁芯压装检测浸油方法

权利要求书

1.一种U型铁芯压装检测浸油方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1.胚料生产：高速冲床冲压出U型铁芯胚料，U型铁芯胚料被搬运机构传送到增压工位；

S2.增压：通过增压机构对U型铁芯胚料进行压平整形，增加拉脱力，完成增压工序的U型铁芯被搬运机构传送到厚度检测工位；

S3.厚度检测：当U型铁芯被传送到厚度检测工位后，通过厚度检测机构对U型铁芯进行厚度检测，不符合厚度要求的U型铁芯被不良品剔除机构剔除，符合厚度要求的U型铁芯被搬运机构传送到浸油工位；

S4.浸油：当符合厚度要求的U型铁芯被传送到浸油工位后，通过浸油机构对U型铁芯浸防锈油，浸油完成后的U型铁芯被搬运机构传送出来；

S5.成品出料：从浸油机构传送出来的U型铁芯成品被有序的摆放在存放槽中。

2.根据权利要求1所述的一种U型铁芯压装检测浸油方法，其特征在于，所述搬运机构通过光电传感器感应U型铁芯的位置。

3.根据权利要求1所述的一种U型铁芯压装检测浸油方法，其特征在于，所述S2中通过增压机构对U型铁芯胚料进行压平整形具体为：当U型铁芯胚料被传送到增压工位后，增压缸带动增压块下移直至抵止到U型铁芯上，通过增压块对U型铁芯胚料施力进行压平整形，完成后增压缸带动增压块复位，以完成压平整形。

4.根据权利要求1所述的一种U型铁芯压装检测浸油方法，其特征在于，所述S3中通过厚度检测机构对U型铁芯进行厚度检测具体为：当U型铁芯胚料被传送到厚度检测工位后，第一厚度检测气缸带动厚度检测仪左右移动到达待检测的U型铁芯的正上方，再通过第二厚度检测气缸带动厚度检测仪下移直至触头抵止到U型铁芯上，通过厚度检测仪检测U型铁芯的厚度，完成后厚度检测气缸带动厚度检测仪复位，以完成厚度检测。

5.根据权利要求4所述的一种U型铁芯压装检测浸油方法，其特征在于，所述厚度检测机构上还设置有缓冲器，以对第一厚度检测气缸和第二厚度检测气缸带动厚度检测仪时进行缓冲。

6.根据权利要求1所述的一种U型铁芯压装检测浸油方法，其特征在于，所述S3中不符合厚度要求的U型铁芯被不良品剔除机构剔除具体为：当检测到传送过来的U型铁芯厚度不符合要求时则判定为不良品，此时剔除电磁吸盘通电产生磁力，在厚度检测机构对下一组U型铁芯进行厚度检测时，第一不良品剔除气缸带动剔除电磁吸盘下移并与不良品接触，剔除电磁吸盘对不良品进行磁吸附，吸附住后第一不良品剔除气缸的活塞杆回缩复位并将不良品移除。

7.根据权利要求6所述的一种U型铁芯压装检测浸油方法，其特征在于，所述S3中不符合厚度要求的U型铁芯被不良品剔除机构剔除具体还包括：通过第二不良品剔除气缸带动电磁吸盘向剔除不良品存放槽的方向移动，当移动到剔除不良品存放槽正上方后停止，第一不良品剔除气缸带动剔除电磁吸盘和不良品下移，当不良品接触到剔除不良品存放槽中后，剔除电磁吸盘断电使得磁力消失，不良品则被放置到剔除不良品存放槽中，最后不良品剔除气缸的活塞杆回缩复位的同时推料气缸带动推板推动不良品向不良品存放槽另一侧移动。

8.根据权利要求1所述的一种U型铁芯压装检测浸油方法，其特征在于，所述S4中通过浸油机构对U型铁芯浸防锈油具体为：U型铁芯被搬运到浸油箱中开始进行浸防锈油，浸油完成后的U型铁芯被搬运出浸油箱，以完成浸油。

9.根据权利要求8所述的一种U型铁芯压装检测浸油方法，其特征在于，所述浸油箱中设置有导向滑槽，U型铁芯在浸油箱中有序地排列在导向滑槽中。

10.根据权利要求8所述的一种U型铁芯压装检测浸油方法，其特征在于，所述浸油完成后的U型铁芯被搬运出浸油箱之前还进行沥油。