[发明专利]阳极板转运集成系统

说明书

本发明公开了一种阳极板转运集成系统包括水槽、桁架机械手、链板输送机、冲洗装置、检测装置以及分拣装置，水槽内放置有阳极板，桁架机械手用于将水槽内的阳极板输送至链板输送机，冲洗装置架设于链板输送机旁侧并适于冲洗链板输送机上的阳极板，检测装置架设于链板输送机旁侧并位于冲洗装置的下游，以便承接冲洗装置输出的阳极板并判定阳极板的合格性，分拣装置与链板输送机衔接并位于检测装置的下游，分拣装置适于分拣合格阳极板和不合格阳极板。本发明提供的阳极板转运集成系统具有劳动强度低和转运效率高的优点。

技术领域

本发明涉及阳极板技术领域，具体地，涉及一种阳极板转运集成系统。

背景技术

相关技术中，在阳极板的取板、冲洗、检测和分拣工序之间，常常采用叉车人工转运，该转运方式单次转运十多块阳极板，总重可达四吨左右，每次的转运的阳极板重量大，工人劳动强度高。另外，在该转运方式下，相邻两次转运的间隔时间长，转运效率低。综上，相关技术中存在劳动强度高和转运效率低的缺陷。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的实施例提出一种阳极板转运集成系统，该阳极板转运集成系统具有劳动强度低和转运效率高的优点。

根据本发明实施例的阳极板转运集成系统包括水槽、桁架机械手、链板输送机、冲洗装置、检测装置以及分拣装置，所述水槽内放置有阳极板；所述桁架机械手用于将水槽内的所述阳极板输送至所述链板输送机；所述冲洗装置架设于所述链板输送机旁侧并适于冲洗所述链板输送机上的所述阳极板；所述检测装置架设于所述链板输送机旁侧并位于所述冲洗装置的下游，以便承接所述冲洗装置输出的所述阳极板并判定所述阳极板的合格性；所述分拣装置与所述链板输送机衔接并位于所述检测装置的下游，所述分拣装置适于分拣合格所述阳极板和不合格所述阳极板。

根据本发明实施例的阳极板转运集成系统，使用桁架机械手实现取板操作，使用链板输送机实现阳极板在冲洗装置、检测装置和分拣装置间的转运效果。由此，提高了阳极板转运集成系统的自动化，减少了工人的参与程度，从而降低了工人的劳动强度。另外，桁架机械手和链板输送机可以实现阳极板的流水线作业，由此实现了阳极板的持续转运，提升了转运效率。

在一些实施例中，所述阳极板转运集成系统还包括固定挡架和移动挡架，所述固定挡架和所述链板输送机衔接并位于所述冲洗装置的上游，所述固定挡架位于所述链板输送机在其宽度方向上的第一侧；所述移动挡架设于所述链板输送机在其宽度方向上的第二侧并和所述固定挡架在所述链板输送机的宽度方向上对称，所述移动挡架沿所述链板输送机的宽度方向可滑动，所述移动挡架和所述固定挡架之间构成用于容纳所述阳极板的活动间隙，所述桁架机械手将所述水槽内的阳极板放置于所述链板输送机时，所述阳极板置于所述活动间隙内，且所述移动挡架和所述固定挡架分别夹持所述阳极板的第一板面和第二板面。

在一些实施例中，所述阳极板转运集成系统还包括第一滚轮组和第二滚轮组，所述第一滚轮组有多个并在所述链板输送机的高度方向上间隔分布，所述第一滚轮组包括在所述链板输送机的输送方向上间隔布置的多个第一滚轮，所述第一滚轮安装于所述移动挡架朝向所述活动间隙的一侧，所述第一滚轮适于和所述活动间隙的所述阳极板的第一板面滚动接触；所述第二滚轮组有多个并在所述链板输送机的高度方向上间隔分布，所述第二滚轮组包括在所述链板输送机的输送方向上间隔布置的多个第二滚轮，所述第二滚轮安装于所述固定挡架朝向所述活动间隙的一侧，所述第二滚轮适于和所述活动间隙的所述阳极板的第二板面滚动接触。

在一些实施例中，所述冲洗装置有两个并沿所述链板输送机的输送方向排布，两个所述冲洗装置中位于上游的一者用于冲洗所述阳极板表面的大块脱模剂，位于下游的一者用于冲洗所述阳极板表面的小块脱模剂。