[发明专利]一种零件精密装配系统

权利要求书

1.一种零件精密装配系统，包括装配台(1)、设于装配台(1)顶部的安装架(2)、设于安装架(2)顶部的直线电机(3)和固定安装在直线电机(3)移动座前端的安装板(4)，其特征在于：所述安装板(4)为纵置的T型板状结构，所述安装板(4)的下方水平设有切换盘(5)，所述安装板(4)的前端面一侧竖向设有供料管(6)，所述装配台(1)的顶部设有夹持座(7)，所述夹持座(7)的顶面两侧均设有用于合页叶板固定的夹爪(8)；

所述切换盘(5)的顶部外圈设有固定环(9)，所述固定环(9)的顶面开设有环形槽，所述环形槽内部水平嵌设有吸油棉环(12)，所述切换盘(5)的顶面中部设有储油箱(11)，所述安装板(4)的底面中部竖向转动设有转轴(10)，所述切换盘(5)的顶面周侧等距开设有多个用于连转轴下落的导送孔；所述吸油棉环(12)的顶面等距开设有多个与导送孔连通的涂油孔；所述导送孔下部内设有用于连转轴自由下落时阻挡的阻落机构；所述安装板(4)的内部开设有驱动腔，所述驱动腔内部的外侧竖向活动设有用于连转轴下推的下推杆(13)；所述驱动腔的另一侧内部设有用于下推杆(13)和转轴(10)驱动的传动机构。

2.根据权利要求1所述的一种零件精密装配系统，其特征在于：所述储油箱(11)外壁底部的周侧等距连通设有多个导油管，所述导油管的外端与环形槽内部连通，所述切换盘(5)的底部内嵌设有收集盒(19)；所述导送孔下方的切换盘(5)内部开设有回油环腔(17)，所述收集盒(19)外壁上部的周侧均连通设有回油管，所述回油管的外端与回油环腔(17)底部内固定连通。

3.根据权利要求1所述的一种零件精密装配系统，其特征在于：所述传动机构包括竖向转动设于传动腔内部的丝杠(14)、活动套接在丝杠(14)上的螺纹管和设于传动腔下部内的伺服电机(15)，所述下推杆(13)的顶端水平固接有下压板，所述螺纹管的一侧横向设有与下压板固接的连接杆，所述伺服电机(15)的驱动轴与丝杠(14)的底端同轴固接；所述安装板(4)的底面中部竖向设有用于转轴(10)顶端伸入的安装槽，所述传动腔的一侧内壁上横向设有传动轴(21)，所述安装槽顶部内设有与传动轴(21)配合的联动组件。

4.根据权利要求3所述的一种零件精密装配系统，其特征在于：所述下推杆(13)两侧的传动腔内部竖向固接有稳定杆(20)，所述稳定杆(20)活动贯穿下压板；所述下推杆(13)的底端从传动腔内部活动伸出，并固接有橡胶垫；所述下推杆(13)与涂油孔的轴向相同。

5.根据权利要求3所述的一种零件精密装配系统，其特征在于：所述传动机构还包括固定套接在丝杠(14)杆体底部的主动锥齿和固接在传动轴(21)内端的从动锥齿，所述主动锥齿与从动锥齿啮合传动。

6.根据权利要求3所述的一种零件精密装配系统，其特征在于：所述联动组件包括横向转动设于安装槽一侧内壁上部的蜗杆(22)、竖向固接在转轴(10)顶部的转杆、水平固定套接在转杆上的蜗轮(23)和固接在蜗杆(22)一端的从动齿盘(24)，所述蜗轮(23)与蜗杆(22)啮合传动，所述传动轴(21)的外端活动贯穿进安装槽内部，并套接有推力弹簧(27)，所述传动轴(21)的外端套接有矩形的传动盒(25)，所述传动盒(25)内部活动设有矩形的传动板，所述传动轴(21)的外端活动贯穿进传动盒(25)内部与传动板固接；所述传动盒(25)的外端面固接有与从动齿盘(24)单向啮合的主动齿盘(26)；所述推力弹簧(27)的外端与传动盒(25)的内端面抵接。

7.根据权利要求1所述的一种零件精密装配系统，其特征在于：所述阻落机构包括竖向固定设于导送孔上部内的抱箍胶套(16)和设于导送孔下部内的两个阻油环(18)，两个所述阻油环(18)呈上下位设置；且所述阻油环(18)为内圈边沿朝上凸起的环板状结构，且所述阻油环(18)内圈壁上等距开设有多个过油槽。

8.根据权利要求7所述的一种零件精密装配系统，其特征在于：所述抱箍胶套(16)的内圈壁上等距凸起有多个降速凸点，且所述降速凸点为弧面状；所述过油槽的槽口深度为0.5至2毫米。