[发明专利]一种样品切割取样辅助装置在审
申请号: | 202310479212.1 | 申请日: | 2023-04-27 |
公开(公告)号: | CN116499783A | 公开(公告)日: | 2023-07-28 |
发明(设计)人: | 施特;张若冰 | 申请(专利权)人: | 合肥综合性国家科学中心人工智能研究院(安徽省人工智能实验室) |
主分类号: | G01N1/04 | 分类号: | G01N1/04 |
代理公司: | 上海汉之律师事务所 31378 | 代理人: | 吴向青 |
地址: | 230094 安徽省合肥市蜀山区望江西路5089号*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 样品 切割 取样 辅助 装置 | ||
本发明涉及一种样品切割取样辅助装置;包括:承载平台,用于支撑样品;刀片,用于切割所述样品;保持臂,一端与机座连接,另一端与所述刀片连接,所述保持臂被装配为至少包括第一状态,所述保持臂位于所述第一状态时,能够将所述刀片限制为仅能沿平行于所述刀片的方向运动;本发明能够解决操作者切割取样时的刀片抖动问题,进而解决纯手工切割时,存在的所切割取样的样品边界粗糙、精度低、切割取样效率低以及样品损失量大的技术问题。
技术领域
本发明属于动物实验技术领域,涉及脑切割取样装置,尤其是一种样品切割取样辅助装置。
背景技术
脑科学研究为脑疾病、类脑智能等领域的发展提供支持,常常遇到需要将特定脑组织切割取样以在光镜、电镜、CT等设备中进行显微观察的情况。哺乳动物的脑有着丰富的脑区,各自发挥着不同的功能,相邻脑区可能起到完全不同的作用,因而,实验者需要切割出特定脑区的样本。另外,有时受限于染色剂的染色效率,实验者有时也需要尽量避免切割出多余组织,从而对取样精度有一定要求。
以大鼠脑、小鼠脑相关的实验为例,为了获得特定脑区样品,实验者需要从解剖下的大小鼠脑上切割下所需组织。然而,由于脑区的复杂分布,即使经验丰富的实验者也难以精确获得所需脑区并保证切割稳定、边缘光滑。与人类复杂的沟回脑皮层不同,大小鼠脑的脑皮层没有复杂的沟回,因而没有很好的参照物。因此,实验者们需要一种可以进行精确切割取样的装置。
而传统的切割方式常使用纯手工切割取样,但是这种方式下,由于操作者在切割中手的抖动,导致刀片在切割取样时出现抖动,进而使得所取样品的边界可能发生变形;由于实验员的理解偏差,可能切下的组织与特定脑区有偏差;当需要进行重复实验时,多次取样获得的脑组织样本可能不一致。因此,传统的纯手工切割取样效率低、精度低,存在常导致样品损失的问题。
发明内容
鉴于以上所述现有技术的部分缺点,本发明的目的在于提供一种样品切割取样辅助装置,能够解决操作者切割取样时的刀片抖动问题,进而解决纯手工切割时,存在的所切割取样的样品边界粗糙、精度低、切割取样效率低以及样品损失量大的技术问题。
为实现上述目的及其他相关目的,本发明提供一种样品切割取样辅助装置,包括:
承载平台,用于支撑样品;
刀片,用于切割所述样品;
保持臂,一端与机座连接,另一端与所述刀片连接,所述保持臂被装配为至少包括第一状态,所述保持臂位于所述第一状态时,能够将所述刀片限制为仅能沿平行于所述刀片的方向运动。
在本发明的一可选方案中,所述保持臂还包括第二状态,所述保持臂位于所述第二状态时,能够使所述刀片沿非平行于所述刀片的方向运动。
在本发明的一可选方案中,所述保持臂包括:
活动臂,所述活动臂设置有多个且依次相铰接,每个所述活动臂所绕转动方向始终与所述刀片所在面垂直。
在本发明的一可选方案中,所述保持臂通过支撑臂与所述机座铰接,且该铰接处设置有锁止部;
所述支撑臂所绕转动方向始终与所述刀片所在面平行。
在本发明的一可选方案中,所述承载平台包括:
移动台,沿第一方向移动设置于所述机座上;
旋转台,绕第二轴线方向转动设置于所述移动台上,且所述第二轴线与所述第一方向垂直。
在本发明的一可选方案中,所述支撑臂绕第三轴线方向转动设置;
存在一工位,所述移动台带动所述旋转台移动至该工位时,所述第二轴线与所述第三轴线相交。
在本发明的一可选方案中,在所述保持臂连接方向上,远离刀片的所述活动臂长度大于等于临近刀片的所述活动臂长度。
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