[发明专利]基于停顿步进旋转扫描的内窥OCTA成像方法及成像系统

权利要求书

1.一种基于停顿步进旋转扫描的内窥OCTA成像方法，其特征在于，包括以下步骤：

根据导管的成像光斑大小和扫描内壁周长，确定电机步进的最大步长；根据停顿采集线数、采集时间、预设占空比、光源的扫描频率、步进电机的步距角，设置步进电机驱动信号的旋进时序；

步进电机按照旋进时序带动导管旋进预设角度，旋进至扫描位置时停顿；

当导管停顿时，触发OCTA光学成像模块，在导管的停顿位置采集多条Aline数据；

将多条Aline数据整合为内窥OCTA图像。

2.根据权利要求1所述的基于停顿步进旋转扫描的内窥OCTA成像方法，其特征在于，所述根据导管成像光斑大小、扫描内壁周长，确定电机步进的最大步长；根据停顿采集线数、采集时间、预设占空比、光源的扫描频率、电机的步距角，设置步进电机驱动信号的旋进时序；包括以下步骤：

S101、根据导管的内壁周长l以及导管在参考位置处平行射出的椭圆形光斑的短轴长度b，计算导管旋转一周所需要的最小步数n，nl/b；

S102、根据导管旋转一周所需要的最小步数n，计算导管步进扫描的最大步长，θ＝360°/n；

S103、根据光源的扫描频率f_sweep和停顿采集一次的Aline数n_A，确定电机停顿时，数据采集的持续时间t₂；

S104、根据停顿采集的持续时间t₂和使能信号的占空比D，计算步进电机使能信号的频率f_en；

S105、将导管步进扫描的步长换算为电机的步距角γ的倍数，确定电机驱动信号的频率f_d，其中导管步进扫描的步长需满足S102的要求。

3.根据权利要求2所述的基于停顿步进旋转扫描的内窥OCTA成像方法，其特征在于，电机停顿时，数据采集的持续时间t₂采用如下公式计算：

4.根据权利要求3所述的基于停顿步进旋转扫描的内窥OCTA成像方法，其特征在于，所述使能信号的频率f_en采用如下公式计算：

其中：D为占空比；t₁为电机运动时间；t₂为电机停顿时间。

5.根据权利要求3所述的基于停顿步进旋转扫描的内窥OCTA成像方法，其特征在于，所述电机的驱动信号频率f_d采用如下公式计算：

其中，D为占空比；θ为导管步进扫描角度的步长；γ为步进电机的步距角。

6.一种基于停顿步进旋转扫描的内窥OCTA成像系统，其特征在于，包括光学驱动器、OCTA光学成像模块、数据采集模块、成像导管、控制器和图像处理单元；

所述光学驱动器包含步进电机、回拉电机、光学连接器，所述步进电机用于带动成像导管在血管内旋进预设角度，所述回拉电机用于带动成像导管回拉扫描，所述光学连接器用于光学驱动器与成像导管连接；

所述控制器包括时序控制单元，所述时序控制单元用于设置使能信号和步进电机驱动信号的旋进时序；所述使能信号用于触发控制步进电机停顿，并触发OCTA光学成像模块进行OCTA扫描；所述步进电机驱动信号用于控制步进电机带动成像导管旋进预设角度，切换扫描位置；

所述OCTA光学成像模块用于光学相干成像；

所述数据采集模块用于导管停顿时，在导管的停顿位置采集多条Aline数据；

所述图像处理单元用于将多条Aline数据整合为内窥OCTA图像。