[发明专利]直线模组

权利要求书

1.一种直线模组，包括：

导轨；

滑块，滑动地连接于所述导轨，其特征在于，所述直线模组还包括：

电磁组件，包括：

多个线圈组，沿所述滑块的滑动方向依次间隔地设置于所述导轨上；

磁栅组，设置于所述滑块朝向多个所述线圈组的一侧；及

驱动电路板，设置于所述导轨背离所述线圈组的一侧，多个所述线圈组均与所述驱动电路板电连接；

所述驱动电路板被配置为当所述磁栅组沿所述滑动方向的前端朝向并靠近所述线圈组运动时，控制所述线圈组启动通电，所述线圈组通电产生的磁场驱动所述磁栅组运动，从而使得所述磁栅组带动所述滑块相对于所述导轨运动；

所述驱动电路板还被配置为当所述磁栅组沿所述滑动方向的后端经过所述线圈组后并远离所述线圈组时，控制所述磁栅组断电。

2.如权利要求1所述的直线模组，其特征在于：所述直线模组包括多个开关模块，每个开关模块被配置为一一对应控制每个所述线圈组通电和断电；

在所述磁栅组朝向并靠近一所述线圈组运动，且与所述线圈组对应的逻辑位置的间距小于或等于a*Lg时，对应的所述开关模块控制所述线圈组通电；

在所述磁栅组移动经过一所述线圈组以及继续远离所述线圈组，且与所述线圈组对应的逻辑位置的间距大于或等于c*Lg时，对应的所述开关模块控制所述线圈组断电；

其中，0.5≤a≤1，0.25≤c≤0.5，Lg为相邻的两个所述线圈组的间距。

3.如权利要求2所述的直线模组，其特征在于：所述直线模组还包括两组检测件和控制模块，两组所述检测件沿所述滑动方向分别设置于所述滑块的相对两侧，所述检测件与所述控制模块电连接；

在所述磁栅组朝向并靠近一所述线圈组运动至与所述线圈组对应的逻辑位置的间距小于或等于a*Lg，且所述线圈组为断电状态时，所述控制模块根据所述检测件的检测信息得出所述磁栅组与所述线圈组对应的逻辑位置的间距L1，并判断当L1≤b*Lg时，所述开关模块控制所述线圈组通电，其中0.25≤b≤0.5；

在所述磁栅组移动经过一所述线圈组以及继续远离所述线圈组，且与所述线圈组对应的逻辑位置的间距大于或等于c*Lg，且所述线圈组为通电状态时，所述控制模块根据所述检测件的检测信息得出所述磁栅组与所述线圈组对应的逻辑位置的间距L2，并判断当L2≥d*Lg时，所述开关模块控制所述线圈组断电，其中0.5≤d≤1；

所述直线模组还包括两组照明件，两组所述照明件分别设置于所述滑块的两侧；

所述检测件位于所述滑块背离所述导轨的一侧，所述检测件还被配置为检测所述滑块承载的物件。

4.如权利要求2所述的直线模组，其特征在于：所述导轨的相对两侧分别设有标尺部，所述标尺部为磁栅尺或光栅尺；

所述滑块沿所述滑动方向的相对两端分别设置有读数部，所述读数部为磁栅头或光栅头；

位于所述滑块一端的所述读数部被配置为读取所述导轨一侧的所述标尺部，以获取所述滑块一端所在的逻辑位置；

位于所述滑块另一端的所述读数部被配置为读取所述导轨另一侧的所述标尺部，以获取所述滑块另一端所在的逻辑位置。

5.如权利要求1所述的直线模组，其特征在于：所述导轨设有通槽和多个第一安装槽，多个所述第一安装槽沿所述滑动方向依次间隔地设置，每个所述第一安装槽贯通所述导轨朝向所述驱动电路板的一侧，所述通槽沿所述滑动方向延伸并依次贯通多个所述第一安装槽；

每个所述线圈组一一对应设置于每个所述第一安装槽内，所述磁栅组凸伸至所述通槽内，且在所述线圈组通电时沿所述通槽移动。

6.如权利要求5所述的直线模组，其特征在于：所述磁栅组包括至少一个磁栅，多个所述第一安装槽沿所述滑动方向依次均匀间隔地设置，相邻的两个所述第一安装槽之间的间距W1满足：0.5L≤W1≤1.5L，其中L为所述磁栅的长度；

所述通槽的宽度W2满足：1.2w≤W2≤2w，其中w为所述磁栅的宽度。