[发明专利]一种无需轴检测设备的轴组式车辆称重检测方法

说明书

本发明公开了一种无需轴检测设备的轴组式车辆称重检测方法,该方法无需轴检测设备的基础上，利用称重平台、光幕将车轴流断开为上述单轴、双联轴、三联轴的组合，实现轴组划分立即完成一次称重，通过各轴组重量的叠加实现整车重量的称量，同时实现车型快速的识别，能够快速对车辆载重合法性进行判断，同时，硬件上可取消轴识别传感器，不仅降低了成本，还可以大幅降低产品故障率；通过把称重平台沿行车方向分为10段，对不同区域载荷的识别，算法简单可靠，其识别准确率和效率均有提升。

技术领域

本发明属于动态称重技术领域，涉及一种轴组式车辆称重检测方法，具体涉及一种无需轴检测设备的轴组式车辆称重检测方法，可大幅提升车辆载重合法性判断的效率和准确性，降低了成本，降低了产品故障率。

背景技术

在货运行业中，货车超载问题一直是一个严重的问题。过载的车辆不仅会增加驾驶员的安全风险，也会对道路和桥梁的损坏造成负面影响。因此，对于货车的载重量进行精确测量非常重要。同时，对于不同的车型载重的上限国家也有明文规定，所以重量和车型对治超工作极为关键。

目前国内高速公路采用的称重设备主要分为两类，一类是静态称重设备，另一类是动态称重设备。静态称重设备是比较传统的称重方式，静态检测设备需要车辆驶入称重平台停止，利用静态检测原理，检测设备准确称量货车总重，这种称重方式的优点是精度较高，适用于对重量要求较为严格的称重场合。动态称重设备是利用动态检测原理，当车辆动态驶过称重平台时，检测设备动态监控车辆在称重平台上的行驶状态，通过称量计算，得出货车总重，这种称重方式的优点是测量速度快、适用于车流量大的计重场合。

现有常用的轴重秤、轴组秤均属于动态称重设备。轴重秤是以车辆各单轴分别进行称重，最后累加得到整车重量，不规范的行驶行为会造成车辆的瞬间发生重心变化，从而减轻车辆总重量；而相比之下，轴组秤拥有较长的称重台面，是以车辆轴组为单元进行检测，然后累加各轴组重量得到车辆的总重量，可以更准确地反映车辆的总重量，目前公路货运车辆最大为三联轴(特种运输车除外)，由于称重台面较长，可以完全实现货运车辆三联轴共秤检测，车辆的一些不规范行驶行为导致重心变化的影响可以被合理的算法完全消除。就其工作原理和系统结构而言，轴组秤是一种通过轴动态监控、轴组称量的动态车辆高精度称重方法，主要由称重平台、称重传感器、车辆分离器、轴识别传感器等组部件组成，其中的轴识别传感器设置在轴组秤两端，分为上秤轮轴识别传感器和下秤轮轴识别传感器，上秤轮轴识别传感器设置在称重平台前端，主要完成车辆轴数识别、轴型判断、统计驶入称重平台轴数等工作，下秤轮轴识别传感器设置于称重平台的后端，主要用于统计驶出称重平台的轴数。此外，为了识别货车车型，目前在轴组秤两端的轴识别传感器，各厂家通过在称重传感器前端或者后端设置多路一体化传感器，多路一体化传感器在内部按照一定的间距排列，传感器的长度根据车道宽度来设定，保证车辆通过时只有一边轮胎压在传感器上方，根据轮胎触发传感器的个数来确定单双胎，从而确定车型，车辆在通过时，由于路面、不规范行车、轴数统计可能和胎型不一致等，这种方法目前识别率有限，达不到国家的标准要求。

针对上述问题，中国发明专利CN 201911228373.3提出了一种窄条式称重系统中轴重称量与轴型识别方法，该专利中通过安装窄条传感器，精准识别车辆轴数、每根轴的准确轴重，再根据窄条传感器之间预设的间距计算出车辆通过相邻两根传感器的时间差，由模糊识别算法融合重量等信息，计算出每根轴之间的间距，达到准确轴型识别的目的，该方法对轴型的识别利用两传感器的时间差来判断，但由于动态测量的过程中，会出现急刹或突然加速的情况，车辆的速度并不确定，容易造成检测数据不准确的问题。中国发明专利CN202211364965.X提出了一种平板式动态称重系统中轴重称量和轴型识别的方法及系统，其通过波形信号和图像处理计算轴距的方式辨识车型，通过这两种不同的轴距计算方法进行对比数据，最终实现车型的识别，而在波形数据的采集中会出现干扰信号而产生的噪音，数据的处理需要大量的去噪计算，同时还需要调取包括轴距数据库和轴数数据库的轴数和轴距两个参数信息进行匹配，步骤繁琐。现有技术中为了消除测量的不准确，往往还需要进行大量复杂的降噪或修正的运算。