[发明专利]一种定位机构、玻璃涂胶设备及光伏板自动化加工工艺

权利要求书

1.光伏板自动化加工工艺，其特征在于，包括以下工艺步骤：

步骤1、排线贴装：光伏玻璃板进入排线贴装设备内，经过一次阻挡并固定、涂胶、二次阻挡并固定、排线贴装并焊接排线；

步骤2、整体覆膜；

步骤3、玻璃涂胶：将光伏玻璃板阻挡并固定，对上一道排线焊接情况进行光照并电流检测；对于合格光伏玻璃板，由复式三坐标机械手对在光伏玻璃板上依照设定行程均匀涂覆胶水；

步骤4、胶膜铺设、加盖背板玻璃并层压加热；

步骤5、排线折边定位：光伏板被通用定位结构阻挡并固定，折弯机构将排线做两次折边处理，取放标机构将标签固定在排线上后涂胶；

步骤6、线盒安装：光伏板被通用定位结构阻挡并固定光伏板，取出接线盒，后按压在步骤4中涂胶的位置上，点膏子末端对接线盒内涂抹焊锡膏；

步骤7、线盒焊接；

步骤8、注胶上盖：接线盒内被注胶末端注胶，取件机构输送端盖，取盖末端安装端盖在接线盒上。

2.根据权利要求1所述的光伏板自动化加工工艺，其特征在于，在步骤1中，排线贴装设备包括输送线一和输送线二，位于输送线两侧的机架一上安装有三坐标机械手；

光伏玻璃板放置在输送线一上进入排线贴装设备内，被通用定位结构阻挡并固定；三坐标机械手的随动涂胶末端对光伏玻璃板上依照设定行程涂胶；后光伏玻璃板上升高度，运动至输送线二上，再次被通用定位结构阻挡并固定，位于机架一上的多轴机械臂的抓取子末端将金属排线料仓内的排线固定在涂胶位置，涂膏子末端喷涂焊锡膏，三坐标机械手的贴装焊接末端对焊锡膏部位进行焊接。

3.根据权利要求2所述的一种光伏板自动化加工工艺，其特征在于:

涂胶：三坐标机械手包括立柱X轴、横梁Y轴和竖直Z轴，当光伏玻璃板被通用定位结构相固定时，同步两组立柱X轴的顶部横梁Y轴移动至涂胶位置不同高度，后竖直Z轴下降至涂胶位置处后涂胶，涂完后横梁Y轴和竖直Z轴复位。

4.根据权利要求3所述的一种光伏板自动化加工工艺，其特征在于，

一次阻挡并固定：在步骤1中，当限位开关检测光伏玻璃板通过时，阻挡气缸的输出端抬升并阻挡光伏玻璃板前进；同时，升降气缸的输出端向下回缩，带动输送线一或输送线二下降并使光伏玻璃板放置在吸取平台上，同步夹紧气缸的输出端向内收缩，并夹紧光伏玻璃板，吸取平台上的吸盘吸附牢固光伏玻璃板；所述随动涂胶末端依据设定路径在光伏玻璃板上涂覆丁基胶。

5.根据权利要求4所述的一种光伏板自动化加工工艺，其特征在于：

排线贴装和焊接：当光伏玻璃板位于输送线二时，被通用定位结构相固定，后通过多轴机器臂的抓取子末端抓取金属排线料仓内的排线，并放置于随动涂胶末端的涂胶位置上，并向下按压，排线安装在面板并将末端延伸出面板；随后旋转末端旋转，驱使涂膏子末端对排线涂抹焊锡膏，然后，贴装焊接末端对涂抹焊锡膏位置进行焊接。

6.根据权利要求1所述的一种光伏板自动化加工工艺，其特征在于：在经过步骤4后的光伏玻璃板分别与排线和背板玻璃相结合后为光伏板；

在步骤5中，排线折边定位动作为对光伏板在排线折边定位设备内经过阻挡并固定、二次弯折、涂胶和贴标动作；

排线折边定位设备包括机架三、折弯机构和涂胶机构，机架三设置有两组且中间安装有输送线，输送线上安装有两组通用定位结构，折弯机构和取放标机构均安装有两组且位于输送线的两侧；

当光伏板进入排线折边定位设备的输送线上，后被通用定位结构相固定；

二次弯折：折弯机构内的纵向气缸将向上输出，使排线延伸至光伏板外的一端相弯折；后折弯机构内的横向气缸将向输送线的一侧输出，使排线向输送线内弯折；排线弯折后在经过两次弯折后呈“C”字型，并顶部与光伏板相平行；

涂胶：涂胶机构内的平移Y轴沿横梁X轴的顶部移动，竖直Z轴沿竖向的下降，竖直Z轴的底部的涂胶末端对光伏板进行涂胶，涂完后平移Y轴和竖直Z轴复位。