[发明专利]图像滤波方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种图像滤波方法，其特征在于，包括：

基于每一景待处理图像的搜索窗口中的局部窗口，根据所述每一景待处理图像的极化协方差矩阵，以及每景待处理图像之间的时序关系，确定所有待处理图像的时序极化协方差矩阵；

在滑动的所述搜索窗口内，根据所述搜索窗口中心处的像元的时序极化协方差矩阵和所述搜索窗口非中心处的像元的时序极化协方差矩阵的相似性，确定每个搜索窗口中心处的像元的所有同质像元，以确定每景待处理图像中每个像元的所有的同质像元；

根据所述每个像元的所有同质像元，构建所述每个像元的空间分布连续的同质像元子集，以利用所述同质像元子集对所述每一景待处理图像进行滤波。

2.根据权利要求1所述的图像滤波方法，其特征在于，所述基于每一景待处理图像的搜索窗口中的局部窗口，根据所述每一景待处理图像的极化协方差矩阵，以及每景待处理图像之间的时序关系，确定所有待处理图像的时序极化协方差矩阵，包括：

确定任一景待处理图像搜索窗口中的局部窗口；

基于在所述搜索窗口中滑动的所述局部窗口，确定每一景待处理图像的极化协方差矩阵；

将每一景待处理图像的极化协方差矩阵扩展为对角分块，生成所述所有待处理图像的时序极化协方差矩阵。

3.根据权利要求1或2所述的图像滤波方法，其特征在于，所述根据所述搜索窗口中心处的像元的时序极化协方差矩阵和所述搜索窗口非中心处的像元的时序极化协方差矩阵的相似性，确定每个搜索窗口中心处的像元的所有同质像元，包括：

获取所述搜索窗口中心处的像元的时序极化协方差矩阵和所述搜索窗口非中心处的像元的时序极化协方差矩阵的似然比；

若根据所述似然比，确定所述中心处的像元的时序极化协方差矩阵和所述非中心处的像元的时序极化协方差矩阵为相同分布，则判定所述非中心处的像元是所述中心处的像元的同质像元；

遍历所述搜索窗口内所有的非中心处的像元，以确定所述搜索窗口中心处的像元的所有的同质像元；

通过滑动搜索窗口，确定每景待处理图像中每个像元的所有同质像元。

4.根据权利要求3所述的图像滤波方法，其特征在于，所述获取所述搜索窗口中心处的像元的时序极化协方差矩阵和所述搜索窗口非中心处的像元的时序极化协方差矩阵的似然比，包括：

对所述搜索窗口中心处的像元的时序协方差矩阵和任一非中心处的像元的时序协方差矩阵进行数学运算，获取所述任一非中心处的像元的对数表达；

根据所述任一非中心处的像元的对数表达，生成所述中心处的像元的时序极化协方差矩阵和所述非中心处的像元的时序极化协方差矩阵的相等概率；

将所述相等概率确定为所述似然比。

5.根据权利要求1或2所述的图像滤波方法，其特征在于，所述根据所述每个像元的所有同质像元，构建每个像元的空间分布连续的同质像元子集，包括：

将任一像元未与所述局部窗口的中心像元连接的同质像元，确定所述任一像元为选定像素；

基于所有的选定像素，构建所述任一像元的同质像元子集。

6.根据权利要求1或2所述的图像滤波方法，其特征在于，对任一景待处理图像进行滤波的步骤具体如下：

基于所述任一景待处理图像，确定所述同质像元子集中每个同质像元的像元列向量的共轭转置；

根据所述每个同质像元的像元列向量，以及所述每个同质像元的像元列向量的共轭转置，确定所述任一景待处理图像中每个像元的像元强度。

7.根据权利要求1或2所述的图像滤波方法，其特征在于，在所述基于每一景待处理图像的搜索窗口中的局部窗口，根据所述每一景待处理图像的极化协方差矩阵，以及每景待处理图像之间的时序关系，确定所有待处理图像的时序极化协方差矩阵之前，还包括：

获取多景具有时序关系的初始图像；

对每景初始图像进行尺寸配准，获取多景待处理图像。