[发明专利]一种柔性调姿工装及方法

权利要求书

1.一种柔性调姿工装，包括导轨(1)和多个导轨滑块(2),多个导轨滑块(2)放置在导轨(1)上，其特征在于，每个导轨滑块(2)上固定安装有一个V形活动开口架(3)；

所述的V形活动开口架(3)包括底板(5)、手轮(6)、丝杆支座(14)、正反螺旋丝杆(7)，右立板(8)，左立板(9)，左滚轮(10)，右滚轮(11)，右挡块(12)，左挡块(13)、右丝杆套(15)、左丝杆套(16)和布带圈(17)；其中底板(5)和右立板(8)、左立板(9)之间分别用销轴连接形成两幅转动副；手轮(6)与正反螺旋丝杆(7)固连；右丝杆套(15)与右立板(8)铰链连接形成转动副，左丝杆套(16)与左立板(9)铰链连接形成转动副；正反螺旋丝杆(7)与右丝杆套(15)、左丝杆套(16)螺旋连接形成螺旋副；丝杆支座(14)固定在底板(5)中间，正反螺旋丝杆(7)在水平方向固定在丝杆支座(14)上；左滚轮(10)与左立板(9)铰链连接，右滚轮(11)与右立板(8)铰链连接；布带圈(17)环绕在左滚轮(10)和右滚轮(11)上，布带圈(17)由在左滚轮(10)和右滚轮(11)放松或拉紧；右挡块(12)与右立板(8)铰链连接、左挡块(13)与左立板(9)铰链连接，右挡块(12)与右立板(8)和左挡块(13)与左立板(9)形成转动副；

工作时，将待装筒状工件(4)放在两个V形活动开口架(3)的布带圈(17)上，让手轮(6)转动，手轮(6)转动带动带动正反螺旋丝杆(7)转动，正反螺旋丝杆(7)转动又同时带动右丝杆套(15)、左丝杆套(16)旋转，右丝杆套(15)和左丝杆套(16)始终与正反螺旋丝杆(7)保持同轴，进而左立板(9)、右立板(8)同时向外或向内旋转，调节V形活动开口架3)的张开角度，使布带圈(17)张紧或松弛，以调整待装筒状工件(4)的高度。

2.根据权利要求1所述的一种柔性调姿工装，其特征在于，所述的左挡块(13)和右挡块(12)的材料是有机聚合物类材料、纤维增强复合材料类或木质材料。

3.根据权利要求1所述的一种柔性调姿工装，其特征在于，所述的布带圈使用材料为尼龙纤维、帆布、芳纶纤维或PBO纤维。

4.根据权利要求2所述的一种柔性调姿工装，其特征在于，所述的有机聚合物类材料为尼龙、聚氨酯或橡胶。

5.利用权利要求1所述的一种柔性调姿工装进行柔性调姿的方法，包括下列步骤：

步骤一、在导轨(1)上安装好多个导轨滑块(2)，每个导轨滑块(2)上面设有V形活动开口架(3)；

步骤二、调整相邻的两个V形活动开口架(3)张开到设定的角度；

步骤三、将第一个待对接的筒状工件安装在步骤二所述的两个V形活动开口架(3)，再调整两个V形活动开口架(3)张开的角度，使待对接的筒状工件达到设定高度；

步骤四、与步骤二和步骤三同样将第二个待对接的筒状工件安装在另两个V形活动开口架(3)，调整使待对接的筒状工件达到设定高度；

步骤五、推动相应的导轨滑块(2)，使第一个待对接的筒状工件与第二个待对接的筒状工件相邻的端面对接在一起；

步骤六、如果第一个待对接的筒状工件与第二个待对接的筒状工件高度没达到对接要求，继续调整相应V形活动开口架(3)张开的角度，直到第一个待对接的筒状工件和第二个待对接的筒状工件的高度没达到对接要求；

步骤七、当两个待对接工件达到对接要求后，移动其中一对相应的导轨滑块(2)，将该工件缓慢推进另一工件内；

步骤八、在步骤七所述的对接过程中，支撑入筒工件的V形活动开口架(3)相继失效，直至工件对接完毕。