[发明专利]一种无人值守的智能起重机

说明书

本发明公开了一种无人值守的智能起重机，属于起重机领域，包括桥架、第一大车运行架、第一大车运行机构、第二大车运行架和第二大车运行机构、连接架和起吊驱动器，连接架置于桥架上，连接架的侧面安装起吊支架，起吊驱动器安装在起吊支架上。本发明的一种无人值守的智能起重机，在起吊支架下设置观察支架，将直线驱动器、从动支架和监控摄像头安装在观察支架上，利用直线驱动器带动监控摄像头调整位置，从动支架保障监控摄像头可以平稳的调整，监控摄像头设置防水罩和连接头及密封底盖，通过防水罩和连接头之间的紧固连接，可以实现监控摄像头的拍摄角度调整，从而根据起吊钩的实际情况改变，观察结构可以复盘起重机的挂钩处情形。

技术领域

本发明涉及起重机领域，特别涉及一种无人值守的智能起重机。

背景技术

无人值守的智能起重机的智能化程度较高，无需人员重复操作起重机，起重机可按照预先设定的程序自动抓取、精准定位、摆放物料，减少人工的劳动量，广泛应用于电池搬运等场所，尤其是在恶劣和高危行业的吊装行业，应用更加广泛，大大减少了安全事故的发生；常规的无人值守的智能起重机包括两个对称的大车运行机构，两个大车运行机构上安装有单独的驱动电机，驱动电机带动对应的主动轮沿起重机轨道运行；

目前的无人值守的智能起重机在自动抓取和摆放物料时，存在起吊钩处物品掉落出现安全事故的情况，起重机上其他部位的摄像头不能清晰的且角度合适的对起吊钩处实时监控，又是采用无人值守设备，在事故发生中难以实现完整的复盘，事故双方均受影响，针对起吊钩处物品掉落的实时监控问题，本申请提出一种可根据起吊钩实际情况调整拍摄角度的监控设备，利用监控设备追拍起吊钩，实现实时监控。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种无人值守的智能起重机，可以有效解决背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

一种无人值守的智能起重机，包括桥架、第一大车运行架、第一大车运行机构、第二大车运行架和第二大车运行机构、连接架和起吊驱动器，所述连接架置于桥架上，连接架的侧面安装起吊支架，起吊驱动器安装在起吊支架上；所述起吊支架的下端设有观察支架，且观察支架的架内一侧设有直线驱动器，所述观察支架的架内另一侧设有从动支架，且从动支架和直线驱动器上均设有可滑动的滑座，每个所述滑座的内侧设有连接头，两个相对设置的连接头之间设有防水罩，所述防水罩的下端设有密封底盖，且密封底盖的上端中心处安装有监控摄像头，所述密封底盖的端面两侧处开设有传感器安装位，通过监控摄像头对起吊驱动器吊起物品实行监测。

其中，所述第一大车运行架和第二大车运行架分别安装在桥架的两侧，第一大车运行架上安装第一大车运行机构，第二大车运行架上安装第二大车运行机构；

其中，所述起吊支架和观察支架采用紧固件固定，观察支架的支架管为防腐中空管；

其中，所述观察支架的各个支架管通过焊接固定，且观察支架的支架管与从动支架和直线驱动器适配，从动支架和直线驱动器通过紧固件固定在观察支架上；

其中，所述从动支架分为主杆和大车运行架，主杆置于大车运行架内，大车运行架的两端直板与观察支架接触，所述滑座沿着主杆滑动；

其中，所述直线驱动器为滚珠丝杆驱动机构，直线驱动器与从动支架平行设置；

其中，所述连接头分为方块和圆杆，圆杆置于方块的端面中心处，方块端面四角处开设圆孔与滑座端面开设孔对齐；

其中，所述防水罩通过紧固件与圆杆连接，防水罩的横截面为半圆形，所述防水罩与密封底盖通过紧固件固定，防水罩通过紧固件调整监控摄像头的角度，角度调整范围为﹣45°~45°；

其中，所述监控摄像头的摄像头正对起吊钩设计，多个传感器安装位呈等距阵列分布；

其中，所述传感器安装位为透气孔。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：