[发明专利]皮肤张紧装置

权利要求书

1.一种皮肤张紧装置，其特征在于，所述皮肤张紧装置包括皮肤张力单元及设置在所述皮肤张力单元上的皮肤抓紧单元，所述皮肤张力单元具有收缩状态和撑开状态，所述皮肤张力单元在所述收缩状态下能够通过所述皮肤抓紧单元固定在皮肤上，所述皮肤张力单元在所述撑开状态下能够向所述皮肤抓紧单元提供拉力以张紧所述皮肤。

2.根据权利要求1所述的皮肤张紧装置，其特征在于，所述皮肤抓紧单元包括皮肤接触部和/或皮肤插紧部，所述皮肤接触部能够与所述皮肤接触，所述皮肤插紧部能够插紧于所述皮肤中。

3.根据权利要求1所述的皮肤张紧装置，其特征在于，所述皮肤张紧装置还包括位置识别单元，所述位置识别单元设置在所述皮肤张力单元的远离所述皮肤抓紧单元的外壁上。

4.根据权利要求1所述的皮肤张紧装置，其特征在于，所述皮肤张力单元包括至少一个导向件及多个第一张力件，所述第一张力件可滑动地设置在对应的所述导向件上，所述多个第一张力件相对靠近或者远离以使所述皮肤张力单元收缩或撑开，所述皮肤抓紧单元设置在所述第一张力件上。

5.根据权利要求4所述的皮肤张紧装置，其特征在于，所述皮肤张力单元还包括至少一个第一弹性件，所述第一弹性件设置于对应相邻的两个所述第一张力件之间，所述第一弹性件用于向对应相邻的两个所述第一张力件提供沿着远离彼此的方向滑动的作用力。

6.根据权利要求4所述的皮肤张紧装置，其特征在于，所述皮肤张力单元还包括至少一个可伸缩的推力件，所述推力件设置在对应相邻的两个所述第一张力件之间，以推动对应相邻的两个所述第一张力件沿着靠近或远离彼此的方向滑动。

7.根据权利要求6所述的皮肤张紧装置，其特征在于，所述推力件为柔性材质，所述推力件内具有封闭腔，所述封闭腔用于通入预设压力的流体以使所述推力件伸长。

8.根据权利要求6所述的皮肤张紧装置，其特征在于，所述皮肤张力单元还包括多个第二弹性件，多个所述第二弹性件分成多组，每组所述第二弹性件套设于对应的所述导向件的两个端部上，每组所述第二弹性件用于向对应相邻的两个所述第一张力件提供朝着靠近彼此的方向滑动的作用力。

9.根据权利要求6所述的皮肤张紧装置，其特征在于，所述皮肤张力单元还包括至少一个定位件，所述定位件设置在对应相邻的两个所述第一张力件之间以使对应相邻的两个所述第一张力件能够平移滑动；

所述定位件上设置有定位凸起，所述第一张力件上设置有定位槽；和/或，所述定位件上设置有所述定位槽，所述第一张力件上设置有所述定位凸起；所述定位凸起安装于所述定位槽中。

10.根据权利要求1至3任一项所述的皮肤张紧装置，其特征在于，所述皮肤张力单元包括可挤压变形的第二张力件，所述第二张力件上具有至少一个变形缺口；

所述第二张力件呈环状，或，所述第二张力件包括依次连接的头部、腰部及尾部，所述腰部用于被夹紧以使所述第二张力件的尾部变形，所述尾部呈裙摆结构，所述变形缺口沿所述第二张力件的周向间隔设置在所述尾部上，所述皮肤抓紧单元设置在所述第二张力件的尾部上。

11.根据权利要求10所述的皮肤张紧装置，其特征在于，所述第二张力件包括多个挤压部及多个变形部，所述挤压部、所述变形部沿所述皮肤张紧装置的周向交替分布并依次连接，所述皮肤抓紧单元设置在所述挤压部上。