[发明专利]一种铸造件冒口切割及产品分离的自动化切割设备在审

专利信息
申请号: 202310446542.0 申请日: 2023-04-24
公开(公告)号: CN116493683A 公开(公告)日: 2023-07-28
发明(设计)人: 何卫东;韩炜;任张辉;刘贝贝;胡德山;雷重阳;宋永强;李佳鹏;刘浦 申请(专利权)人: 常州多博特机器人科技股份有限公司
主分类号: B23D79/00 分类号: B23D79/00;B22D31/00;B23Q11/00
代理公司: 西安科果果知识产权代理事务所(普通合伙) 61233 代理人: 李英俊
地址: 213000 江苏省常*** 国省代码: 江苏;32
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摘要:
搜索关键词: 一种 铸造 冒口 切割 产品 分离 自动化 设备
【说明书】:

发明属于机械切割技术领域,公开了一种铸造件冒口切割及产品分离的自动化切割设备;X轴底座通过Z轴移动组件滑动安装于龙门架的垂直侧面上;主轴连接座通过X轴移动组件滑动安装于X轴底座远离龙门架一侧的侧面上;主轴连接座远离X轴底座一侧的侧面上设有主轴电机,主轴电机输出轴上设有切割刀具;机柜内侧底部还设有两个A轴底座,A轴底座通过Y轴移动组件滑动安装于机柜内侧底部;A轴底座内设有A轴旋转组件,A轴旋转组件伸出A轴底座顶部设有U轴旋转组件,U轴旋转组件顶部设有工装治具连接板;本发明方案实现了高自由度作业,可以覆盖更多类型的产品加工。

技术领域

本发明属于机械切割技术领域,涉及一种铸造件冒口切割及产品分离的自动化切割设备。

背景技术

随着铸造行业的快速发展,铸造工艺原料到成品的生产过程正朝着自动化,数字化及绿色化的方向发展。目前,在各类铸件生产中,砂处理、造型、制芯、熔炼及有色金属的压铸在各大铸造企业已逐步实现了自动化及数字化的革新和迭代,但铸件的后期处理环节,包括冒口去除,产品分离等环节还停留在由人工操作来完成阶段。

发明内容

本发明解决的技术问题在于提供一种铸造件冒口切割及产品分离的自动化切割设备,通过X轴移动组件、Y轴移动组件、Z轴移动组件、A轴旋转组件和U轴旋转组件配合使用,实现高自由度作业,可以覆盖更多类型的产品加工。

本发明是通过以下技术方案来实现:

一种铸造件冒口切割及产品分离的自动化切割设备,包括机柜,机柜内侧设有龙门架、X轴底座和主轴连接座;

X轴底座通过Z轴移动组件滑动安装于龙门架的垂直侧面上;

主轴连接座通过X轴移动组件滑动安装于X轴底座远离龙门架一侧的侧面上;主轴连接座的滑动方向与X轴底座的滑动方向垂直;

主轴连接座远离X轴底座一侧的侧面上设有主轴电机,主轴电机输出轴上设有切割刀具;

机柜内侧底部还设有两个A轴底座,A轴底座通过Y轴移动组件滑动安装于机柜内侧底部;A轴底座的滑动方向与主轴连接座、X轴底座的滑动方向垂直;

A轴底座内设有A轴旋转组件,A轴旋转组件伸出A轴底座顶部设有U轴旋转组件,U轴旋转组件顶部设有工装治具连接板。

进一步地,Z轴移动组件包括分布于龙门架两侧的“工”字型导轨,X轴底座通过“工”字型导轨滑动安装于龙门架上;

X轴底座靠近龙门架一侧设有双输出轴减速机,双输出轴减速机上设有输出轴与其输入轴相连的Z轴驱动电机;

双输出轴减速机的两个输出轴上均设有齿轮,龙门架上设有与齿轮啮合的齿条;

龙门架内设有沿Z轴方向的辅助架,辅助架上设有贯穿槽,Z轴驱动电机的电机壳体穿过贯穿槽与Z轴拖链相连;Z轴拖链底端与龙门架相连。

进一步地,龙门架顶部两侧均设有链轮安装架,链轮安装架的侧面上沿A轴底座的滑动方向上设有两个辅助链轮;

X轴底座顶部设有与辅助链轮相啮合的链条,两个辅助链轮均与链条啮合,链条远离X轴底座的一端设有配重块;配重块滑动安装于龙门架侧面上,配重块的滑动方向与X轴底座的滑动方向相同。

进一步地,X轴移动组件包括X轴驱动电机和X轴丝杆;X轴驱动电机固定安装于X轴底座远离龙门架的一侧;X轴丝杆转动安装于X轴底座远离龙门架的一侧;X轴驱动电机的输出轴与X轴丝杆平行;

X轴驱动电机的输出轴上设有主动同步轮,X轴丝杆上设有从动同步轮,主动同步轮和从动同步轮之间通过同步带传动;

X轴丝杆穿过主轴连接座并与主轴连接座螺纹连接;

主轴连接座内侧设有X轴拖链,X轴拖链末端与X轴底座相连;

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