[发明专利]一种用于微量调节的无针注射装置以及调节方法

说明书

本发明涉及一种用于微量调节的无针注射装置以及调节方法，该装置包括：壳体，壳体第一端设有无针注射头、推进杆；以提供注射动力电机，电机包括：前后端盖、定子及动子组件，动子组件可带动推进杆运动以使得药物被注射；以及用于调节剂量的调节模块，调节模块包括：可沿动子组件的周向方向进行转动的异形转动部，以及设置在第二中空骨架第二端的限位块；其中，异形转动部的第一侧依次设置有多个不同高度的台阶，异形转动部的第二侧设置有辅助转动件，且辅助转动件可沿设置在后端盖的转动路径往复移动。本发明提供了一种能够手动操作、自动化操作灵活切换以调节剂量的注射装置，该装置有利于高效地实现注射流程的半自动以及全自动化操作。

技术领域

本发明涉及医疗器材领域，具体涉及一种用于微量调节的无针注射装置以及调节方法。

背景技术

无针注射是一种没有传统毛细管针头的注射方式，它不需要通过针头扎入肉体，而是由无针注射推动器通过机械性能稳定的驱动模块产生一定的压力，在压力作用下推动药液弥散注入患者的皮下组织。无针注射在注射过程中不会产生创口，因此也会一定程度上减少患者针扎肉刺的痛苦与恐惧。

但是，现有无针注射技术的应用场景相对有限，现有无针注射产品往往适用于短时间的快速注射场景(如单次疫苗注射等)，而大多医美项目的注射周期相对较长且需要多次频繁注射(例如，根据不同注射对象的注射需求，水光针注射时间可能会持续40-50分钟；又例如，玻尿酸注射需要30～60分钟左右)。因此，当前传统的无针注射产品在应用至注射周期长、且需要频繁多次注射的医美领域时，还存在诸多操作痛点，如单手操作难、剂量调节难、散热难、操作繁琐等等。

例如，为了能够向无针注射器提供足够的注射压力，无针注射技术对于驱动模块的工作效率、工作稳定性也提出了更高的要求。如专利公布号为CN108452405A的中国发明专利申请，其公开了一种用于无针注射的电磁驱动装置，该电磁驱动装置虽然克服了现有技术中必须通过控制电流来实现限位而导致可靠性低的缺陷。该电磁驱动装置虽然能够在一定程度上提高工作稳定性(如实现针管的可靠限位)，但也将产生重量大、体积大以及热量大等难题，这会在一定程度上增大操作者的操作难度。

另外，为了便于操作者的手动操作，现有技术中也尝试将无针注射器设置为手枪外形，

然而这种手枪外形的无针注射器适用场景却相对有限，通常更适用于针对肩部区域的快速疫苗注射等场景。

如专利公布号为CN102652848A的中国发明专利申请，其公开了一种电磁式可调剂量和注射深度的连续无针注射器，该无针注射器的整体外形被设计为手枪形状，以便于操作者使用。

但是，由于无针注射器在注射过程中应该保持与注射区域相互垂直的状态，因此对于注射对象需要躺卧的注射项目(如应用于脸部的水光针注射)，手枪外形在注射过程中的注射姿态反而会给操作者带来不便(可以理解的是，此时操作者的手部需要保持较大的弯曲姿态以使得手枪的注射针头垂直于注射对象的脸部区域)。换句话说，这种手枪外形的注射器往往适用于注射对象处于坐立状态的快速注射场景(如当注射对象坐立时，对其肩部进行疫苗注射)。

此外，该无针注射器的剂量调节也存在操作复杂、难以精确定量调节的问题。具体地，

当操作者需要调整剂量时，要用一个可以旋转内六角(或其他结构)的扳手从外壳后面的小孔插入到外壳(11)内，并与铁芯(12)上的内六角(或其他结构)结合。显然这种需要借助外部工具的调节方式并不便捷，并且，调节过程中需要操作者按压铁芯，以使得铁芯克服回位弹簧(10)的弹力到达注射止点的位置)，这种手动施加压力的过程对于剂量数值(尤其是对于微量药剂，如0.5ml的调整)的调控也存在困难。

又例如，专利公布号为CN101690834A的中国发明专利，其公开了一种电磁力驱动的连续无针注射系统，该无针注射系统的整体外形也被设计成了手枪外形，该手枪外形在应用于医美领域时同样也存在单手使用难、无法精准调节剂量的问题。

发明内容