[发明专利]充电桩位置确定方法、装置及设备

说明书

本发明提供一种充电桩位置确定方法、装置及设备，涉及物联网技术、充电桩选址技术等领域，该方法包括：确定在多个初始位置存在充电需求的移动设备的第一数量，以及确定用于设置多个充电桩的多个候选位置；基于多个候选位置的第二数量初始化多个抗体，抗体包括第二数量个标识，标识指示是否在对应的候选位置处设置充电桩；基于多个初始位置、第一数量、多个充电桩的数量和多个候选位置，对多个抗体进行免疫优化处理，以得到目标位置，目标位置用于设置充电桩。本发明提供的充电桩位置确定方法、装置及设备用于提高充电桩利用率。

技术领域

本发明涉及物联网技术、充电桩选址技术等领域，尤其涉及一种充电桩位置确定方法、装置及设备。

背景技术

目前，移动机器人履行系统（Robotic Mobile Fulfilment System，RMFS）中包括新型自动引导运输车（Automated Guided Vehicle，AGV）。AGV采用充电桩提供的电量，在存储区域和拣货区域之间，搬运可移动货架。

在相关技术中，充电桩通常集中设置在拣货区域附近，AGV在前往拣货区域附近的充电桩进行充电的过程中，可能会移动较长的无效路径，使得充电桩的利用率较低。因此，如何确定充电桩的设置位置，以提高充电桩的利用率，成为亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明提供一种充电桩位置确定方法、装置及设备，用以解决现有技术中充电桩的利用率较低的缺陷，实现提高充电桩的利用率的目的。

第一方面，本发明提供一种充电桩位置确定方法，包括：

确定在多个初始位置存在充电需求的移动设备的第一数量，以及确定用于设置多个充电桩的多个候选位置；

基于所述多个候选位置的第二数量初始化多个抗体，所述抗体包括所述第二数量个标识，所述标识指示是否在对应的候选位置处设置所述充电桩；

基于所述多个初始位置、所述第一数量、所述多个充电桩的数量和所述多个候选位置，对所述多个抗体进行免疫优化处理，以得到目标位置，所述目标位置用于设置充电桩。

根据本发明提供的一种充电桩位置确定方法，所述基于所述多个初始位置、所述第一数量、所述多个充电桩的数量和所述多个候选位置，对所述多个抗体进行免疫优化处理，以得到目标位置，包括：

基于所述多个初始位置、所述第一数量、所述多个充电桩的数量和所述多个候选位置，得到亲和度函数；

通过所述亲和度函数对所述多个抗体进行预设次数的免疫优化处理，得到多个待选抗体；

通过所述亲和度函数对所述多个待选抗体进行处理，得到所述多个待选抗体各自对应的亲和度；

将最大亲和度对应的待选抗体中，指示在对应的候选位置处设置所述充电桩的标识对应的候选位置，确定为所述目标位置。

根据本发明提供的一种充电桩位置确定方法，所述基于所述多个初始位置、所述第一数量、所述多个充电桩的数量和所述多个候选位置，得到亲和度函数，包括；

基于所述多个初始位置、所述第一数量和所述多个候选位置，确定所述移动设备对应的移动损耗函数；

基于所述多个充电桩的数量和预设的排队充电参数，确定所述移动设备对应的充电排队函数；

基于所述多个候选位置和预设的充电桩设置参数，确定充电桩设置函数；

基于所述移动损耗函数、所述充电排队函数和所述充电桩设置函数，确定所述亲和度函数。

根据本发明提供的一种充电桩位置确定方法，所述基于所述多个初始位置、所述第一数量和所述多个候选位置，确定所述移动设备对应的移动损耗函数，包括：

基于，确定所述移动设备对应的移动损耗函数；