[发明专利]屏幕模型生成方法、装置、电子设备和存储介质

权利要求书

1.一种屏幕模型生成方法，包括：

获取用于虚拟拍摄的LED屏幕的屏幕参数，所述屏幕参数包括构成所述LED屏幕的至少一个LED箱体的排列信息和所述LED箱体的尺寸信息；

在所述至少一个LED箱体上显示标识图形；

获取相机以不同位姿采集的多张校准图像，所述校准图像包括至少部分所述LED箱体上显示的所述标识图形的图像；

根据所述屏幕参数和所述校准图像，生成所述LED屏幕的屏幕模型。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述在所述至少一个LED箱体上显示标识图形，包括：

根据所述LED箱体的分辨率和尺寸，生成所述LED箱体对应的待上屏图像，所述待上屏图像包括标识图形；

在所述至少一个LED箱体上分别显示相对应的所述待上屏图像。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述获取相机以不同位姿采集的多张校准图像，包括：

获取所述相机在当前位姿采集的候选图像；

获取设置于所述相机上的追踪设备采集到的追踪信息；

若根据所述追踪信息确定所述相机采集所述候选图像时处于静止状态，且所述候选图像包括至少部分所述LED箱体显示的所述标识图形的识别特征，且所述当前位姿与所述相机采集已获得的所述校准图像时的位姿不同，则将所述候选图像确定为所述校准图像。

4.根据权利要求3所述的方法，所述方法还包括：

若所述当前位姿与所述相机采集已获得的所述校准图像时的位姿相同，则通过所述LED屏幕显示用于引导所述相机移动的引导信息。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述根据所述屏幕参数和所述校准图像，生成所述LED屏幕的屏幕模型，包括：

根据所述屏幕参数，构建所述LED屏幕的初始屏幕模型；

从所述校准图像中识别所述标识图形的特征点；

根据所述特征点在相对应所述校准图像中的像素坐标，对所述初始屏幕模型进行优化，获得所述LED屏幕的屏幕模型。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述根据所述特征点在相对应所述校准图像中的像素坐标，对所述初始屏幕模型进行优化，获得所述LED屏幕的屏幕模型，包括：

根据所述特征点在相对应所述校准图像中的像素坐标和当前屏幕模型，确定所述相机的第一相机内参，在对所述初始屏幕模型进行第1轮优化时，所述当前屏幕模型为所述初始屏幕模型，在对所述初始屏幕模型进行第i轮优化时，所述当前屏幕模型为对所述初始屏幕模型进行第i-1轮优化的优化结果，i为大于或等于2的正整数；

根据所述第一相机内参确定相机标定误差；

若所述相机标定误差满足优化终止条件，则将所述当前屏幕模型确定为所述LED屏幕的屏幕模型；

若所述相机标定误差不满足所述优化终止条件，则根据所述相机标定误差对所述当前屏幕模型的模型参数进行调整，获得当前轮优化的优化结果，并基于当前轮优化的优化结果对所述初始屏幕模型进行下一轮优化。

7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述根据所述特征点在相对应所述校准图像中的像素坐标和当前屏幕模型，确定所述相机的第一相机内参，包括：

根据所述标识图形在所述LED箱体上的显示位置，确定所述特征点在所述当前屏幕模型上对应的三维坐标；

根据所述特征点对应的所述像素坐标和所述三维坐标，确定所述相机的第一相机内参。

8.根据权利要求6所述的方法，其中，所述根据所述第一相机内参确定相机标定误差，包括：

根据所述第一相机内参，将所述特征点在所述当前屏幕模型上对应的三维坐标转换为参考像素坐标；

根据所述特征点对应的所述像素坐标与所述参考像素坐标的偏差，确定所述相机标定误差。