[发明专利]一种偏心阀门辅助装配工具

权利要求书

1.一种偏心阀门辅助装配工具，其特征在于，包括：固定架(1)、轮转机构(2)、装配机构(3)、下端安装机构(4)、上端螺丝安装机构(5)和偏心阀门夹持机构(6)；

所述固定架(1)包括：底板(101)、支撑架A(102)、支撑杆A(103)、支撑杆B(104)和安装板(105)；所述支撑架A(102)的前侧固定在底板(101)上，后侧由两根支撑杆A(103)支撑，所述支撑杆A(103)固定在底板(101)上，所述底板(101)的后侧固定有两根支撑杆B(104)，每根支撑杆B(104)的中间位置固定有一个安装板(105)，所述轮转机构(2)的电机A(201)固定在底板(101)上，所述电机A(201)的轴穿过支撑架A(102)将轮转机构(2)的其它部分支撑在上方，所述装配机构(3)固定在两根支撑杆B(104)的最顶端，所述支撑架A(102)的末端固定有上端螺丝安装机构(5)的电机D(501),所述上端螺丝安装机构(5)的其它部分转动安装在安装板(105)上，所述上端螺丝安装机构(5)的下方设置有偏心阀门夹持机构(6)，所述偏心阀门夹持机构(6)固定在底板(101)上，所述底板(101)上还固定有下端安装机构(4)。

2.根据权利要求1所述一种偏心阀门辅助装配工具，其特征在于，所述轮转机构(2)包括：电机A(201)、转盘(202)、球体存放装置(203)、阀杆存放装置(204)、阀盖存放装置(205)和转盘存放装置(206)；所述电机A(201)固定在底板(101)上，电机A(201)的轴穿过支撑架A(102)，末端与转盘(202)转动连接，所述转盘(202)的四个角分别固定安装有球体存放装置(203)、阀杆存放装置(204)、阀盖存放装置(205)和转盘存放装置(206)，且球体存放装置(203)、阀杆存放装置(204)、阀盖存放装置(205)和转盘存放装置(206)呈四角对称布置。

3.根据权利要求2所述一种偏心阀门辅助装配工具，其特征在于，所述球体存放装置(203)包括：卡板(2031)、弹簧(2032)和支板A(2033)；

所述支板A(2033)固定在转盘(202)上，支板A(2033)与卡板(2031)之间由弹簧(2032)连接。

4.根据权利要求3所述一种偏心阀门辅助装配工具，其特征在于，所述阀杆存放装置(204)、阀盖存放装置(205)和转盘存放装置(206)与所述球体存放装置(203)的结构相同。

5.根据权利要求4所述一种偏心阀门辅助装配工具，其特征在于，所述装配机构(3)包括：固定支架(301)、电机B(302)、丝杆A(303)、滑块A(304)、电机C(305)、丝杆B(306)、滑块B(307)、圆杆(308)、电缸A(309)和夹子(310)；

所述固定支架(301)固定安装在支撑杆B(104)的顶端，固定支架(301)的下方固定安装有电机B(302)，所述电机B(302)通过皮带与两个丝杆A(303)相连接，每个丝杆A(303)上转动安装有滑块A(304)，两个滑块A(304)之间固定安装有圆杆(308)，所述电机C(305)固定在固定支架(301)的下方，通过皮带与两个丝杆B(306)相连接，每个丝杆B(306)上转动安装有滑块B(307)，两个滑块B(307)之间固定安装有圆杆(308)，两根圆杆(308)上滑动安装有电缸A(309)，所述电缸A(309)的末端固定有夹子(310)。

6.根据权利要求5所述一种偏心阀门辅助装配工具，其特征在于，所述下端安装机构(4)包括：支撑架B(401)、丝杆滑块组A(402)、储存盒(403)、支撑架C(404)、接触杆(405)、丝杆滑块组B(406)和螺丝刀(407)；

所述支撑架B(401)固定在底板(101)上，所述丝杆滑块组A(402)横向固定在支撑架B(401)上，所述支撑架B(401)还固定有储存盒(403)，所述支撑架C(404)固定在底板(101)，支撑架C(404)顶端的圆环内固定有多个接触杆(405)，所述丝杆滑块组B(406)竖向固定在底板(101)，丝杆滑块组B(406)的滑块上固定有多个螺丝刀(407)，所述螺丝刀(407)的数量与接触杆(405)相同。

7.根据权利要求1-6任意一项权利要求所述一种偏心阀门辅助装配工具，其特征在于，所述上端螺丝安装机构(5)包括：电机D(501)、小齿轮(502)、圆环(503)、支板B(504)、电缸B(505)、螺母储存盒(506)、丝杆滑块组C(507)、丝杆滑块组D(508)、连接支架(509)和电动扳手(510)；

所述电机D(501)固定在支撑架A(102)上，所述电机D(501)的轴上转动安装有小齿轮(502)，所述小齿轮(502)与圆环(503)的外齿轮啮合，圆环(503)转动安装在安装板(105)上，所述圆环(503)的上表面固定有支板B(504)，所述支板B(504)的上端固定有电缸B(505)，所述电缸B(505)的末端固定有螺母储存盒(506)，所述支板B(504)的末端固定有丝杆滑块组C(507)和丝杆滑块组D(508)，所述丝杆滑块组C(507)的顶端和丝杆滑块组D(508)的顶端之间设有连接支架(509)，所述连接支架(509)的滑槽内安装有电动扳手(510)。