[发明专利]煤矿精确定位地图显示方法、装置、电子设备及存储介质

说明书

本发明提供一种煤矿精确定位地图显示方法、装置、电子设备及存储介质，其可以自动获取地图的边界以及显示尺寸，以匹配预设显示区域，从而在预设显示区域上对地图进行满屏居中显示，避免手动进行配置，适应性强。

技术领域

本发明属于精确定位地图显示技术领域，尤其涉及一种煤矿精确定位地图显示方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

长期以来，国家和各矿方对于煤矿生产的安全问题越来越重视,为了提前预知以及规避安全事故的发生，煤矿精确定位系统应运而生，目前煤矿精确定位系统的定位精度高达0.3m。而如何掌握煤矿人员、车辆、设备等的实时状态，掌握人员、车辆的具体位置，使精确定位数据可视化，对数据进行实时监控，这就需借助地图技术来实现。

目前，精确定位系统借助地图技术绘制区域，实现煤矿人员、车辆、设备等的可视化，但是，在首次显示地图时，需要手动将地图缩放到与显示区域（显示屏幕）的尺寸一致，获得满屏居中显示的比例尺，再将鼠标放置在最左边、右边、上边、下边，分别获得鼠标所在位置的坐标，最后将获得的比例尺和坐标保存为满屏居中显示配置，下次显示地图时可以根据该配置对地图进行满屏居中显示，这样的方式适应性较低，当矿区地图发生变化，或者更换矿区时，都需要重新进行手动配置。

发明内容

基于此，针对上述技术问题，提供一种煤矿精确定位地图显示方法、装置、电子设备及存储介质。

本发明采用的技术方案如下：

作为本发明的第一方面，提供一种煤矿精确定位地图显示方法，包括：

载入地图数据；

从所述地图数据中找到所有坐标点信息，从中确定最大X坐标、最小X坐标、最大Y坐标以及最小Y坐标，根据所述最大X坐标、最小X坐标、最大Y坐标以及最小Y坐标确定地图的上下左右边界；

根据所述上下左右边界确定所述地图满屏居中显示的尺寸，根据所述尺寸对所述地图进行满屏居中显示；

从煤矿精确定位系统获取定位目标数据；

根据所述定位目标数据，获取各定位目标对应的图标、确定各定位目标的坐标，并根据所述坐标将各定位目标对应的图标显示在所述地图上。

作为本发明的第二方面，提供一种煤矿精确定位地图显示装置，包括：

地图数据载入模块，用于载入地图数据；

地图边界确定模块，用于从所述地图数据中找到所有坐标点信息，从中确定最大X坐标、最小X坐标、最大Y坐标以及最小Y坐标，根据所述最大X坐标、最小X坐标、最大Y坐标以及最小Y坐标确定地图的上下左右边界；

地图显示模块，用于根据所述上下左右边界确定所述地图满屏居中显示的尺寸，根据所述尺寸对所述地图进行满屏居中显示；

定位目标数据获取模块，用于从煤矿精确定位系统获取定位目标数据；

图标显示模块，用于根据所述定位目标数据，获取各定位目标对应的图标、确定各定位目标的坐标，并根据所述坐标将各定位目标对应的图标显示在所述地图上。

作为本发明的第三方面，提供一种电子设备，包括存储模块，所述存储模块包括由处理器加载并执行的指令，所述指令在被执行时使所述处理器执行上述第一方面的一种煤矿精确定位地图显示方法。

作为本发明的第四方面，提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储一个或多个程序，所述一个或多个程序当被处理器执行时，实现上述第一方面的一种煤矿精确定位地图显示方法。

本发明可以自动获取地图的边界以及显示尺寸，以匹配预设显示区域，从而在预设显示区域上对地图进行满屏居中显示，避免手动进行配置，适应性强。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明进行详细说明：

图1为本发明实施例提供的一种煤矿精确定位地图显示方法的流程图；