[发明专利]传送机构和传送设备

权利要求书

1.一种传送机构，其特征在于，包括：

支撑结构，所述支撑结构包括第一轨道和第二轨道，所述第一轨道和第二轨道相交；

移动结构，所述移动结构用于支撑储存机构，所述移动结构可移动地安装于所述支撑结构上，并能够在所述第一轨道和所述第二轨道内移动；及

驱动结构，所述驱动结构安装于所述支撑结构，并与所述移动结构连接，所述驱动结构用于驱动所述移动结构在所述第一轨道和所述第二轨道内移动，以改变所述储存机构相对所述支撑结构的位置。

2.根据权利要求1所述的传送机构，其特征在于，所述移动结构包括用于承载所述储存机构的承载件；所述支撑结构包括：

基座；

第一支撑件，所述第一支撑件安装于所述基座；及

导引部件，所述导引部件安装于所述基座，所述第一支撑件环绕所述导引部件，所述导引部件位于所述基座与所述承载件之间，所述导引部件包括第一导引件和第二导引件，所述第一导引件和所述第二导引件共同形成所述第一轨道和所述第二轨道。

3.根据权利要求2所述的传送机构，其特征在于，所述第一导引件包括多个，多个所述第一导引件相互间隔地呈阵列排列，所述第二导引件环绕多个所述第一导引件，所述第二导引件与最接近的多个所述第一导引件间隔，多个所述第一导引件之间的间隔、及所述第一导引件和所述第二导引件之间的间隔共同形成所述第一轨道和所述第二轨道。

4.根据权利要求2所述的传送机构，其特征在于，所述第一导引件的高度低于所述第一支撑件的高度，所述第二导引件的高度低于所述第一支撑件的高度。

5.根据权利要求1所述的传送机构，其特征在于，所述移动结构包括用于承载所述储存机构的承载件；所述支撑结构包括：

基座；

第一支撑件，所述第一支撑件安装于所述基座，所述第一支撑件用于支撑所述承载件；及

导引部件，所述导引部件安装于所述基座，所述第一支撑件环绕所述导引部件，所述导引部件包括第一导引件，所述第一导引件和所述第一支撑件共同形成所述第一轨道和所述第二轨道。

6.根据权利要求5所述的传送机构，其特征在于，所述第一导引件包括多个，多个所述第一导引件相互间隔地呈阵列排列，所述第一支撑件环绕多个所述第一导引件，所述第一支撑件与最接近的多个所述第一导引件间隔，多个所述第一导引件之间的间隔、及所述第一导引件和所述第一支撑件之间的间隔共同形成所述第一轨道和所述第二轨道。

7.根据权利要求2所述的传送机构，其特征在于，所述第一支撑件上设有限位件，所述限位件用于对所述移动结构进行限位。

8.根据权利要求2所述的传送机构，其特征在于，所述支撑结构还包括：

第二支撑件，所述第二支撑件安装于所述基座，所述第一导引件环绕所述第二支撑件，在所述储存机构施加给所述移动结构的力未超出预设值的情况下，所述第二支撑件与所述移动结构间隔；在所述储存机构施加给所述移动结构的力大于预设值的情况下，所述第二支撑件用于支撑所述移动结构。

9.根据权利要求8所述的传送机构，其特征在于，所述第二支撑件设有多个空腔。

10.根据权利要求2-9任意一项所述的传送机构，其特征在于，所述移动结构包括：

承载件，所述承载件的至少一侧承载于所述第一支撑件；

支架，所述支架位于所述第一支撑件围成的腔体内，所述支架在高度方向包括相对的第一端和第二端，所述支架的第一端滑动设置于所述第一轨道和/或所述第二轨道中，所述支架覆盖于所述第一导引件；及

连接件，所述连接件包括相对的第一端和第二端，所述连接件的第一端与所述支架的第二端连接，所述连接件的第二端和所述承载件连接。