[发明专利]室内定位系统及室内定位方法

说明书

本发明提供一种室内定位系统及室内定位方法，通过WiFi接入点产生WiFi信号；第一漏波天线将接收到的WiFi信号转换成第一圆极化信号，并将第一圆极化信号传播至目标接收端；第二漏波天线将接收到的WiFi信号转换成第二圆极化信号，并将第二圆极化信号传播至目标接收端，第二圆极化信号与第一圆极化信号正交；目标接收端根据第一圆极化信号和第二圆极化信号获取目标的室内位置信息，不需要目标在多个WiFi接入点之间切换，受WiFi信号质量影响较小，适用性强，定位更加准确。

技术领域

本发明涉及室内定位技术领域，尤其涉及一种室内定位系统及室内定位方法。

背景技术

随着物联网技术的普及，人们对基于位置的服务(Location Based Services，LBS)的需求越来越大。这些服务的应用范围非常广泛，如智能家居、室内导航、无人机跟踪等。虽然室外定位主要由GPS支持，但由于室内没有GPS的环境，LBS仍然是一个具有挑战性的问题。基于WiFi的定位方法是传统室内定位应用最广泛的方法之一，这主要得益于WiFi接入点((Access Point，AP)的泛在部署及接入互联网的能力。基于WiFi的定位方法可以很容易地部署在大多数室内场景中，例如家庭和酒店，并且可以通过无线局域网向用户和LBS提供商上报位置。

在现有的基于WiFi的室内定位工作中，基于信道状态信息(Channel StateInformation，CSI)的方法具有较高的定位精度，并节约定位成本。这种方法在定位时需要来自WiFi AP的视线信号，以便准确估计目标的到达角或飞行时间，需要多个AP的存在才能在室内空间中实现对目标的定位。因此，这种方法的实际性能取决于可用WiFi AP连接的数量和质量，导致定位精度得不到保障，应用场景受限。

发明内容

本发明提供一种室内定位系统及室内定位方法，用以解决传统基于WiFi的室内定位方法的定位精度得不到保障，应用场景受限的缺陷。

本发明提供一种室内定位系统，包括：

WiFi接入点，用于产生WiFi信号；

第一漏波天线，用于将接收到的所述WiFi信号转换成第一圆极化信号，并将所述第一圆极化信号传播至目标接收端；

第二漏波天线，用于将接收到的所述WiFi信号转换成第二圆极化信号，并将所述第二圆极化信号传播至目标接收端，所述第二圆极化信号与所述第一圆极化信号正交；

目标接收端，用于根据所述第一圆极化信号和所述第二圆极化信号获取目标的室内位置信息。

根据本发明提供的一种室内定位系统，还包括WiFi天线，所述WiFi天线用于将所述WiFi接入点产生的WiFi信号向外发送；

所述第一漏波天线和/或第二漏波天线包括：

多个顺序排列的漏波单元、馈电端口和负载端口，所述馈电端口和负载端口分别设置在所述多个顺序排列的漏波单元的两端；

所述馈电端口用于连接所述WiFi天线以吸收所述WiFi信号；

所述负载端口用于连接负载，所述负载用于吸收剩余能量。

根据本发明提供的一种室内定位系统，所述第一漏波天线与第二漏波天线的馈电端口所处位置不同，

所述第一漏波天线为左旋圆极化天线，其馈电端口在多个顺序排列的漏波单元的左端；

所述第二漏波天线为右旋圆极化天线，其馈电端口在多个顺序排列的漏波单元的右端。

本发明还提供一种室内定位方法，应用于上述所述的室内定位系统，包括：

通过WiFi接入点产生WiFi信号；