[发明专利]播种仿形四连杆减振装置与方法

说明书

本发明提供一种播种仿形四连杆减振装置与方法，属于农机设备技术领域。播种仿形四连杆减振装置包括：播种单体；仿形四连杆装置，设置于所述播种单体的一侧；牵引架，设置于所述仿形四连杆装置远离所述播种单体的一侧；杠杆减振装置，设置于所述牵引架上，所述杠杆减振装置与所述仿形四连杆装置连接以减小所述仿形四连杆装置的振动。本发明通过设置杠杆减振装置，将播种单体工作时对四连杆的部分振动力通过阻尼器吸收，另一部分通过杠杆改变方向进一步抑制振动，可实现减振阻力倍增效果。同时，通过检测四连杆的运动状态，来改变杠杆力臂的长度，通过主动调节的方式来达到更佳的减振效果，实现不同工况下更好的减振效果。

技术领域

本发明涉及农机设备技术领域，尤其涉及一种播种仿形四连杆减振装置与方法。

背景技术

播种机在播种仿形时，由于地表起伏或残茬覆盖等复杂环境下地块土壤空间阻力变化较大，导致播种机高速作业下仿形跳动严重，造成粒距不一致、播深不均匀等现象，显著影响种苗发育和后期生长。现有传统播种机主要采用在仿形四连杆上加装弹簧的方式来减小播种作业下的振动，从而提高播种机对地仿形效果，从而提高播种粒距均匀性和播深稳定性。由于实际作业过程中弹簧的弹性系数是固定的，无法实时主动调节，难以更好地减小高速或不同地表状况下播种机的作业振动。

发明内容

本发明提供一种播种仿形四连杆减振装置与方法，用以解决现有技术中播种机在高速或不同地表状况下的作业振动幅度过大的问题。

本发明提供一种播种仿形四连杆减振装置，包括：

播种单体；

仿形四连杆装置，设置于所述播种单体的一侧；

牵引架，设置于所述仿形四连杆装置远离所述播种单体的一侧；

杠杆减振装置，设置于所述牵引架上，所述杠杆减振装置与所述仿形四连杆装置连接以减小所述仿形四连杆装置的振动。

根据本发明提供的一种播种仿形四连杆减振装置，所述仿形四连杆装置包括第一连杆、第二连杆和第三连杆，所述第三连杆与所述播种单体连接，所述第一连杆与所述第二连杆平行设置且所述第一连杆位于所述第二连杆上方，所述第一连杆和所述第二连杆的一端均与所述第三连杆铰接，所述第一连杆和所述第二连杆的另一端均与所述牵引架铰接；

所述杠杆减振装置均与所述第一连杆和第三连杆铰接。

根据本发明提供的一种播种仿形四连杆减振装置，所述杠杆减振装置包括杠杆支座、中间杠杆、阻尼器和杠杆连杆，所述杠杆支座设置于所述牵引架朝向所述播种单体的一侧，且所述杠杆支座位于所述第一连杆与所述第二连杆之间，所述中间杠杆的中部与所述杠杆支座铰接，所述阻尼器的一端与所述第一连杆铰接，所述阻尼器的另一端与所述中间杠杆的一端活动连接，所述杠杆连杆的一端与所述第三连杆铰接，所述杠杆连杆的另一端与所述中间杠杆的另一端活动连接。

根据本发明提供的一种播种仿形四连杆减振装置，所述阻尼器的一端通过第一调节机构与所述中间杠杆连接，所述杠杆连杆的一端通过第二调节机构与所述中间杠杆连接。

根据本发明提供的一种播种仿形四连杆减振装置，所述中间杠杆包括第一支杆和第二支杆，所述第一支杆的一端和所述第二支杆的一端连接，且所述第一支杆与所述第二支杆互为夹角设置，所述第一支杆和所述第二支杆的连接处与所述杠杆支座铰接；

所述第一支杆上开设有第一通槽，所述第一调节机构位于所述第一通槽内；

所述第二支杆上开设有第二通槽，所述第二调节机构位于所述第二通槽内。

根据本发明提供的一种播种仿形四连杆减振装置，所述第一调节机构包括第一电动推杆，所述第一电动推杆的固定端设置于所述第一通槽靠近所述第二通槽一侧的侧壁上，所述第一电动推杆的输出端与所述阻尼器的一端铰接。