[发明专利]一种基于模数混合的高速并机方法及装置

权利要求书

1.一种基于模数混合的高速并机方法，其特征在于，所述方法包括：

主机通过主机MCU的高速并机指令数字接口将数字指令信号通过一个高速DAC转换为模拟指令信号，模拟指令信号转换为差分形式输出到并机线缆；

从机从并机线缆接收差分形式的模拟指令信号，从机将接收的模拟指令信号转为单端模拟指令信号，再通过一个高速ADC转换为数字指令信号给到从机MCU的高速并机指令数字接口。

2.根据权利要求1所述的一种基于模数混合的高速并机方法，其特征在于，所述主机通过主机MCU的高速并机指令数字接口将数字指令信号通过一个高速DAC转换为模拟指令信号，模拟指令信号转换为差分形式输出到并机线缆，包括：

将N台并机系统里的任意一台设为主机M₁，另外N-1台为从机S₂、S₃...S_N，主机M₁将并机线缆上的三相并机电流指令信号切换到其内部的并机电流指令发送通道上；同时通过一个模拟电子开关将并机电流指令发送通道切换到主机MCU的高速并机指令数字接口上。

3.根据权利要求2所述的一种基于模数混合的高速并机方法，其特征在于，所述主机通过主机MCU的高速并机指令数字接口将数字指令信号通过一个高速DAC转换为模拟指令信号，模拟指令信号转换为差分形式输出到并机线缆，还包括：

主机MCU的高速并机指令数字接口通过SPI将数字指令信号发出，然后经过一个高速DAC转换为模拟指令信号，该模拟指令信号为单端信号，在送到并机线缆的并机端口前通过单端转差分电路转换为差分形式的信号，然后输送到并机电缆。

4.根据权利要求3所述的一种基于模数混合的高速并机方法，其特征在于，所述从机从并机线缆接收差分形式的模拟指令信号，从机将接收的模拟指令信号转为单端模拟指令信号，再通过一个高速ADC转换为数字指令信号给到从机MCU的高速并机指令数字接口，包括：

从机S₂、S₃...S_N将并机线缆上的三相并机电流指令对应的模拟指令信号通过开关切换到其内部的并机电流指令接收通道上，同时通过另外一个模拟电子开关将并机电流指令接收通道切换到从机MCU的高速并机指令数字接口上。

5.根据权利要求4所述的一种基于模数混合的高速并机方法，其特征在于，所述从机从并机线缆接收差分形式的模拟指令信号，从机将接收的模拟指令信号转为单端模拟指令信号，再通过一个高速ADC转换为数字指令信号给到从机MCU的高速并机指令数字接口，还包括：

从机将从并机线缆上接收的差分形式的模拟指令信号先通过差分转单端电路转换为单端模拟指令信号，再通过高速ADC采样转换为数字指令信号，该数字指令信号送到从机MCU的高速并机指令数字接口，完成从主机控制指令到从机模拟路径的传输。

6.根据权利要求1所述的一种基于模数混合的高速并机方法，其特征在于，所述方法还包括主机以及各从机的输出电流的采样及汇总过程，所述主机以及各从机的输出电流的采样及汇总过程包括：

主机以及各个从机的输出电流通过相应的电流传感器采集得到电流信号，通过并机线缆将主机以及各从机的输出电流信号进行相量形式的叠加合成。

7.根据权利要求2所述的一种基于模数混合的高速并机方法，其特征在于，所述方法还包括主机以及各从机的载波同步过程，所述载波同步过程包括：

主机M₁的MCU发送载波同步信号，并被转成差分同步信号后至送至并机线缆上；从机S₂、S₃...S_N的MCU接收载波同步信号，将并机线缆上的差分同步信号先转成单端同步信号后，送至从机S₂、S₃...S_N的MCU的接收载波同步信号通道，通过载波同步使得所有从机的采样时刻与控制时刻与主机保持一致。