[发明专利]车载设备升级方法、装置、电子设备及可读存储介质

权利要求书

1.一种车载设备升级方法，其特征在于，包括：

向车载通信设备发送订阅报文，所述订阅报文用于表征所述车载设备安装的应用程序的目标类型；

在接收到所述车载通信设备发送的更新请求报文的情况下，获取所述车载设备安装的应用程序的第一版本信息，所述更新请求报文为所述车载通信设备下载所述目标类型的应用程序对应的第二版本信息的更新程序后，向车载设备发送的报文；

在所述第二版本信息为所述第一版本信息更新后的版本信息的情况下，向所述车载通信设备发送第一响应报文，所述第一响应报文用于指示所述车载通信设备发送更新程序；

接收所述车载通信设备发送的更新程序报文，所述更新程序报文包括所述车载设备的第二版本信息的更新程序；

基于所述第二版本信息的更新程序对的所述车载设备安装的应用程序进行升级。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述向车载通信设备发送订阅报文之前，所述方法还包括：

向所述车载通信设备发送连接报文；

在设定时间内接收到所述车载通信设备发送的连接响应报文的情况下，建立与所述车载通信设备的通信链路，所述连接响应报文为所述车载通信设备接收到所述连接报文后，向所述车载设备发送的同意建立所述通信链路的报文。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述建立与所述车载通信设备的通信链路之后，所述方法还包括：

向所述车载通信设备周期性的发送测试报文，所述测试报文用于测试所述通信链路是否为正常连接状态；

在所述车载设备超过设定时间未收到测试响应报文的情况下，断开所述通信链路，所述测试响应报文为所述车载通信设备接收到所述测试报文后，向所述车载设备发送的报文。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述车载设备解析报文错误的情况下，断开所述通信链路。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述基于所述第二版本信息的所述目标类型的应用程序进行升级之后，所述方法还包括：

向所述车载通信设备发送升级完成报文；

接收所述车载通信设备发送的结果查询报文，所述结果查询报文为所述车载通信设备在接收到所述升级完成报文后发送的报文；

获取所述车载设备的所述目标类型的应用程序的当前版本信息，并将所述当前版本信息发送至所述车载通信设备。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车载通信设备和所述车载设备之间传送的报文为数据帧结构，所述数据帧结构包括：

帧头，所述帧头包括帧类型、功能码、发送端标识、接收端标识、数据域长度和数据域类型中的至少一项，所述帧类型用于表征为所述车载通信设备发送报文或所述车载设备发送报文，所述功能码用于表征报文内容的类型，所述发送端标识用于表征发送报文的设备的标识，所述接收端标识用于表征接收报文的设备的标识；

数据域，所述数据域用于表征报文的数据内容。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车载设备安装的应用程序为车联万物V2X程序、V2X网络层程序或安全服务程序中的一种；

所述基于所述第二版本信息的更新程序对的所述车载设备安装的应用程序进行升级，包括：

在安装的应用程序为所述V2X程序或所述安全服务程序的情况下，结束当前应用程序的进程，基于更新程序替换当前应用程序的文件，再启动替换文件后的应用程序；

在安装的应用程序为所述V2X网络层程序的情况下，结束所述V2X程序和所述V2X网络层程序，基于更新程序替换所述V2X网络层程序的文件，再依次启动所述V2X网络层程序和所述V2X程序。