[发明专利]一种注射泵

说明书

本申请公开了一种注射泵，包括壳体以及设置在壳体内的柔性传动组件与电机组件；壳体沿长度方向的一侧上设置有容置空间；容置空间用于容置药剂瓶；柔性传动组件包括环形轨道、柔性推杆、滑动组件以及传动轴；环形轨道的一端与容置空间相对设置；柔性推杆设置在环形轨道内；传动轴与电机组件均设置于环形轨道合围形成的内腔中，且传动轴与电机组件连接；滑动组件的一端与柔性推杆固定连接，另一端与传动轴传动连接；电机组件被激励时驱动传动轴转动，传动轴转动时带动滑动组件做直线运动，以通过滑动组件带动柔性推杆沿环形轨道运动。本申请不仅能够实现精准传动控制，还能够实现注射泵的小型化，从而提高注射泵的便携性。

技术领域

本申请涉及医疗器械领域，特别是涉及一种注射泵。

背景技术

注射泵是一种用于推动注射器的活塞，以将药液均匀、持续地泵入人体内的装置。

现有技术中，注射泵一般包括推进组件、传动组件等部分，其原理为电机经过减速装置带动丝杆旋转，丝杆驱动与之啮合的螺母沿丝杆轴向直线运动，螺母通过连接装置与推进组件相连，以使推进组件在螺母的带动下同时沿丝杆轴向直线运动，从而推动注射器的活塞杆以实现向人体注射药物。

然而，现有的注射泵中丝杆与推进组件的零件繁多，结构复杂且尺寸较大，需要在注射泵的壳体中占用较大的安装空间，不利于注射泵的小型化，导致注射泵携带不便甚至无法携带。

发明内容

本申请主要解决的技术问题是提供一种注射泵，能够解决现有注射泵结构复杂导致的无法小型化的问题。

为解决上述技术问题，本申请采用的第一技术方案是提供一种注射泵，包括壳体以及设置在壳体内的柔性传动组件与电机组件；壳体沿长度方向的一侧上设置有容置空间；其中，容置空间用于容置药剂瓶；柔性传动组件包括环形轨道、柔性推杆、滑动组件以及传动轴；其中，环形轨道的一端与容置空间相对设置；柔性推杆设置在环形轨道内；传动轴与电机组件均设置于环形轨道合围形成的内腔中，且传动轴与电机组件连接；滑动组件的一端与柔性推杆固定连接，另一端与传动轴传动连接；其中，电机组件被激励时驱动传动轴转动，传动轴转动时带动滑动组件做直线运动，以通过滑动组件带动柔性推杆沿环形轨道运动。

其中，柔性传动组件还包括分别连接传动轴与电机组件的齿轮传动组件，齿轮传动组件与电机组件的驱动齿轮相对设置；其中，电机组件被激励时驱动齿轮传动组件转动，以使齿轮传动组件带动传动轴转动。

其中，齿轮传动组件包括齿轮固定件以及设置在齿轮固定件上相互啮合的第一齿轮与第二齿轮；其中，齿轮固定件包括相互垂直的第一板体与第二板体，第一板体的一侧表面固定在壳体上，第二板体垂直于壳体设置；第二板体上设置有定位孔与定位柱，定位柱靠近第一板体设置，定位孔设置于定位柱远离第一板体的一侧；其中，第一齿轮包括齿轮本体以及与齿轮本体连接的定位筒，定位筒嵌入定位孔中，以将第一齿轮固定在第二板体上；齿轮本体中心位置设置有轴孔，以与传动轴的一端定位配合；第二齿轮呈中空环形，套设在定位柱的外围，并与电机组件的驱动齿轮啮合。

其中，柔性传动组件的环形轨道包括弧形段以及与弧形段连接的第一直线段与第二直线段；弧形段设置于壳体远离容置空间的一端，第一直线段与第二直线段分别设置在壳体沿长度方向的两侧上；其中，第一直线段远离弧形段的一端与容置空间相对设置；第二直线段的两侧设置有线性滑轨。

其中，第一直线段与第二直线段之间设置有固定架，且固定架垂直于第一直线段与第二直线段；其中，固定架上设置有第一通孔，传动轴远离电机组件的一端穿设第一通孔，以与固定架可转动连接。

其中，柔性传动组件还包括导向杆，导向杆设置于传动轴与第二直线段之间，且与传动轴平行；其中，导向杆的第一端与固定架中设置的第二通孔固定连接，导向杆的第二端与滑动组件滑动连接。