[发明专利]一种全自动滴灌带回收装置

说明书

本发明公开了一种全自动滴灌带回收装置，包括机架，机架上设有牵引架、起带机构、卷收机构和挑带机构，所述起带机构设在机架的前端，所述起带机构为起带铲；所述卷收机构包含：卷收架和设置在卷收架上的挑带杆，所述挑带杆呈径向设置，所述卷收架通过卷收架轴固定在机架上，卷收架以卷收架轴为轴进行转动，所述卷收架呈框架状，转动时，挑带杆能够挑起滴灌带，将滴灌带卷收在卷收架上；所述挑带机构包含：主动齿轮A、从动齿轮B和挑带链条，所述挑带链条卷绕在主动齿轮A和从动齿轮B之间，挑带链条上设有挑带齿；挑带齿转动时，可以将地面的滴灌带勾起，被勾起的滴灌带能够被挑带杆挑住，最终实现卷收在卷收架上。

技术领域

本发明属于农业机械领域，具体涉及一种在作业过程中，不用人工介入，可以持续卷收滴灌带的全自动滴灌带回收装置。

背景技术

滴灌带是重要的农业生产耗材，在作物收获完毕后需要将滴灌带从田间回收，回收后的滴灌带可以循环再利用。中国专利CN208249579U、CN216583470U、CN210682839U均公开了不同种类的滴灌带回收装置，这些回收装置在使用时均存在问题。

滴灌带使用完成，并不是整根残留在地里，而是一截一截的残留，地管道毛管连接在横向的干管上，回收时，是纵向行走回收，干管的连接处就会出现分段现象，目前的机器都是需要人工参与，遇到滴灌带断开的情况是人工捡拾缠绕在卷架上，无法实现全自动回收。

申请人提出了一结构简单、作业时无需人工介入就能全自动工作的滴管带回收装置。

发明内容

本发明为实现上述目的，提供以下的技术方案：

本发明公开了一种全自动滴灌带回收装置，包括机架3，其特征在于：机架3上设有牵引架2、起带机构、卷收机构和挑带机构，

所述起带机构设在机架3的前端，所述起带机构为起带铲1，使用时，将滴灌带从土里铲出来；通过在机架3前段设置起带铲1，不仅可以将埋在土里的滴灌带铲出，还能够滴灌带归置成条，方便后续的机构进行捡拾和卷收；

所述卷收机构设在起带机构的后方，所述卷收机构包含：卷收架4和设置在卷收架4上的挑带杆5，所述挑带杆5呈径向设置，所述卷收架4通过卷收架轴9固定在机架3上，卷收架4以卷收架轴9为轴进行转动，所述卷收架4呈框架状，转动时，挑带杆5能够挑起滴灌带，将滴灌带卷收在卷收架4上；

所述挑带机构设在卷收机构的后方，所述挑带机构包含：主动齿轮A10、从动齿轮B12和挑带链条7，所述挑带链条7卷绕在主动齿轮A10和从动齿轮B12之间，挑带链条7上设有挑带齿6；所述主动齿轮A10设置在从动齿轮B12的上方，挑带链条7转动带动挑带齿6转动，挑带齿6转动时，可以将地面的滴灌带勾起，被勾起的滴灌带能够被挑带杆5挑住，最终实现卷收在卷收架上。

通过挑带机构将滴灌带勾起，再由转动的挑带杆挑住，滴灌带通过挑带杆挑向卷收架，最终通过卷收架进行卷收。

作为改进，所述卷收机构上还设有卸带机构，所述卸带机构包含移动架16，所述移动架16能够在卷收架轴9上移动，所述移动架16上固定设有切割装置15，所述切割装置15跟随移动架16移动，能够将卷绕在卷收架4上的滴灌带切断。

所述切割装置为电锯，电锯通过电机驱动转动。14，所述限位架

作为改进，卷收架4上还设有限位架

作为改进，所述挑带机构还包含张紧齿轮19，所述挑带链条7绕在主动齿轮A10、从动齿轮B12和张紧齿轮19上。

作为进一步改进，至少从动齿轮B12能够在机架3上移动，移动后，通过张紧齿轮19张紧挑带链条7，使挑带链条7始终啮合在主动齿轮A10、从动齿轮B12和张紧齿轮19上。

作为进一步改进，所述挑带链条上所设置的挑带齿6结构如下：