[发明专利]一种离心机转鼓内布料的控制方法

权利要求书

1.一种离心机转鼓内布料的控制方法，其特征在于，包括：

步骤S1，在单个周期中，中控模块控制设置于离心机壳体内壁的红外测距装置对若干时刻的转鼓侧壁与壳体内壁的距离进行检测以求得转鼓震荡程度评价参数，并根据所述转鼓震荡程度评价参数与预设标准震荡程度评价参数的对比结果判定转鼓的震荡程度是否符合标准；

步骤S2，所述中控模块在初步判定所述转鼓的震荡程度不符合标准时，中控模块根据布料装置的送料量以及布料装置的转速对转鼓震荡程度评价参数计算公式中的第三权重系数进行修正，以及，根据修正后的第三权重系数对转鼓震荡程度评价参数实际值进行计算，以及，根据转鼓震荡程度评价参数实际值二次判定转鼓的震荡程度是否符合标准；

步骤S3，所述中控模块在判定所述转鼓的震荡程度不符合标准时，根据单个周期中的转鼓侧壁与壳体内壁的距离的若干检测时刻和若干检测时刻检测到的若干转鼓侧壁与壳体内壁的距离对时间-距离曲线进行绘制，并根据该曲线调节下一周期中各对应时间节点中布料电机的转速；

在所述步骤S1中，所述中控模块根据所述红外测距装置检测到的若干时刻的若干转鼓侧壁与壳体内壁的距离对距离波动区间D进行计算，其中，D的计算公式为：D＝Dmax-Dmin，其中，Dmax为单个周期中转鼓侧壁与壳体内壁距离的最大值，Dmin为单个周期中转鼓侧壁与壳体内壁距离的最小值，中控模块根据D对转鼓震荡程度评价参数S进行计算，设定S＝a×D+b×V+c×Q_a，其中，V为转鼓转速，Qa为转鼓内物料量，a为第一权重系数，b为第二权重系数，c为第三权重系数，a＝0.2m^-1，b＝0.3min/r，c＝0.5g^-1，中控模块根据转鼓震荡程度评价参数确定转鼓的震荡程度是否符合标准的判定方式，其中，

第一判定方式为，所述中控模块判定转鼓的震荡程度符合标准；

第二判定方式为，所述中控模块初步判定转鼓的震荡程度不符合标准，并根据布料装置的送料量以及布料电机的转速对所述第三权重系数进行修正，计算所述转鼓震荡程度评价参数实际值S’，并根据S’二次判定转鼓的震荡程度是否符合标准；

第三判定方式为，所述中控模块判定转鼓的震荡程度不符合标准，同时绘制时间-距离曲线，并根据曲线调节下一周期中各对应时间节点中布料电机的转速。

2.根据权利要求1所述的离心机转鼓内布料的控制方法，其特征在于，

所述第一判定方式满足转鼓震荡程度评价参数小于等于第一预设标准震荡程度评价参数；

所述第二判定方式满足转鼓震荡程度评价参数大于第一预设标准震荡程度评价参数且小于等于第二预设标准震荡程度评价参数；

所述第三判定方式满足转鼓震荡程度评价参数大于第二预设标准震荡程度评价参数；

其中，第一预设标准震荡程度评价参数小于第二预设标准震荡程度评价参数。

3.根据权利要求2所述的离心机转鼓内布料的控制方法，其特征在于，所述中控模块在第一预设条件下根据送料能力评价参数与预设标准送料能力评价参数的对比结果确定第三权重系数的修正方式，其中，

第一权重系数修正方式为，所述中控模块使用第一修正系数将所述第三权重系数修正至对应权重系数；所述第一权重系数修正方式满足送料能力评价参数小于等于第一预设标准送料能力评价参数；

第二权重系数修正方式为，所述中控模块使用第二修正系数将所述第三权重系数修正至对应权重系数；所述第二权重系数修正方式满足送料能力评价参数大于第一预设标准送料能力评价参数且小于等于第二预设标准送料能力评价参数；

第三权重系数修正方式为，所述中控模块使用第三修正系数将所述第三权重系数修正至对应权重系数；所述第三权重系数修正方式满足送料能力评价参数大于第二预设标准送料能力评价参数；

其中，第一预设标准送料能力评价参数小于第二预设标准送料能力评价参数；

所述中控模块重新计算修正后的所述转鼓震荡程度评价参数，记为S’，根据S’二次判定转鼓的震荡程度是否符合标准；

所述第一预设条件为，转鼓震荡程度评价参数S大于第一预设标准震荡程度评价参数且小于等于第二预设标准震荡程度评价参数。