[发明专利]一种钨棒自动下料机构在审
申请号: | 202310408305.5 | 申请日: | 2023-04-17 |
公开(公告)号: | CN116395189A | 公开(公告)日: | 2023-07-07 |
发明(设计)人: | 李常成;魏泽民 | 申请(专利权)人: | 深圳市中润精机科技有限公司 |
主分类号: | B65B35/14 | 分类号: | B65B35/14;B65B35/26;B65B35/12;B65B57/14 |
代理公司: | 深圳市圳博友邦专利代理事务所(普通合伙) 44600 | 代理人: | 王芬思 |
地址: | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 自动 机构 | ||
本发明公开了一种钨棒自动下料机构,其特征在于:包括振动盘、下钨棒机构、下料夹持组件、推料机构、分割器组件和分料组件,所述振动盘固定在所述分割器组件的上方,所述下钨棒机构设在所述分割器组件的上方一侧,所述振动盘通过下料胶管连接在所述下钨棒机构的上方,所述下钨棒机构的对侧还设有下料夹持组件,所述下钨棒机构的侧边设有用于测量钨棒直径的激光测径装置,所述分料组件设在所述分割器组件的下方,用于收集来自所述分割器组件的钨棒,所述分割器组件的上方架设有推料机构。本发明结构简洁,利用激光传感器及适配性的进料套将钨棒进行自动化分拣下料;保证了产线钨棒下料的效率和工作的稳定进行。
技术领域
本发明属于钨棒分拣技术领域,尤其涉及一种钨棒自动下料机构。
背景技术
目前,在钨棒分拣过程中,需要将不同规格的钨棒通过分拣继而将其进行归类收集。而目前对于改工序的处理因为人工分拣而受生产环境、人员技术、以及人员状态的影响,造成下料分拣的效率低下,无法满足产线的自动化需求。为保证产线能够顺利生产,提高整体的下料效率,拟在原来基础上对产线进行改造,对此,提出一种钨棒自动下料机构。
发明内容
本发明的目的在于提供一种钨棒自动下料机构,旨在解决所述背景技术中存在的问题。为实现所述目的,本发明采用的技术方案是:
一种钨棒自动下料机构,振动盘、下钨棒机构、下料夹持组件、推料机构、分割器组件和分料组件,所述振动盘固定在所述分割器组件的上方,所述下钨棒机构设在所述分割器组件的上方一侧,所述振动盘通过下料胶管连接在所述下钨棒机构的上方,所述下钨棒机构的对侧还设有下料夹持组件,所述下钨棒机构的侧边设有用于测量钨棒直径的激光测径装置,所述分料组件设在所述分割器组件的下方,用于收集来自所述分割器组件的钨棒,所述分割器组件的上方架设有推料机构。
优选的,所述下钨棒机构包括下料管、档杆固定板、激光传感器、下料固定板、滑板、气缸、定位固定板、感应器板和下料主板;所述下料管连接所述下料胶管;所述气缸安装在所述下料主板的一侧,所述下料主板的另一侧固定有下料固定板,所述感应器板上侧通过连接板与所述下料主板连接,所述激光传感器安装在所述感应器板的下方,所述感应器板的内侧还设有档杆固定板,所述下料管贯穿所述感应器板设置,所述气缸的外侧滑动连接有滑板,所述滑板的前端连接有定位固定板。
优选的,所述下料夹持组件包括步进电机、盖板、主同步带轮、气爪、Z轴滑板、从同步带轮、同步带、导轨和Z轴主板;所述步进电机安装在所述Z轴主板的上部,所述步进电机的输出轴贯穿所述Z轴主板,所述输出轴上设有主同步带轮,所述Z轴主板相对于所述步进电机的另一侧下部设有从同步带轮,所述同步带设在所述主同步带轮和从同步带轮上,所述从同步带轮的侧边还设有导轨,所述导轨上设有Z轴滑板,所述Z轴滑板的一端与所述同步带固定连接,所述Z轴滑板的顶部还设有气爪。
优选的,所述分割器组件包括分料管、分度盘、分料主板和间歇分割器;所述分度盘设在所述分料主板的上侧,所述分料管固定连接在所述分料主板的下部,所述间隙分割器固定在所述分料主板的下部且用于驱动所述分度盘间歇式旋转。
优选的,所述分度盘上沿周向还均匀设置有多个进料套,不同所述进料套中心孔距大小不同。
优选的,所述分料组件包括料盒托板以及设在料盒托板上的分料盒。
优选的,所述推料机构包括推料板、推料座、推料气缸和推料推杆,所述推料板架设在所述分割器组件的上方,所述推料座设有多个且对应设在所述分度盘上,所述推料座上部固定安装有推料气缸,所述推料气缸的输出端设有所述推料推杆。
本发明的有益效果:结构简洁,利用激光传感器及适配性的进料套将钨棒进行自动化分拣下料;保证了产线钨棒下料的效率和工作的稳定进行。
附图说明
图1为本发明实施例提供的整体示意图;
图2为本发明实施例提供的下钨棒机构正面结构示意图;
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