[发明专利]一种西林瓶包装盒自动下料机

说明书

本发明属于包装技术领域，具体的说是一种西林瓶包装盒自动下料机，包括转移组件；所述转移组件的一侧设置有工作台；所述工作台顶面于转移组件的一侧固连有机械臂一；所述工作台靠近机械臂一的一侧设置有废料箱；所述机械臂一远离工作台的一端转动连接有转板一；所述转板一的顶面固连有夹爪；所述转板一的底面固连有真空吸盘一；所述工作台顶面远离机械臂一的一侧安装有固定组件；所述工作台顶面远离固定组件的一侧固连有机械臂二；所述机械臂二远离工作台的一端转动连接有转板二；所述转板二的底面固连有移动盒；所述转板二的顶面固连有翻转盒；通过机械臂一和机械臂一进行拆盒，进而避免了人工拆除包装盒，节省了人力成本，保证了生产效率。

技术领域

本发明属于包装技术领域，具体的说是一种西林瓶包装盒自动下料机。

背景技术

药厂在生产药品后，往往还需对药品进行包装，才会进行销售，此时药厂便会采购例如西林瓶之类的药瓶，对药物进行封装后，再进行包装销售，而西林瓶之类的药瓶在运输到药厂之前，还会进行简单的包装，所以药厂在接收到还需对西林瓶包装盒进行去除。

现有技术中西林瓶在转运之前，往往会进行简单包装，一般是通过两个矩形且相适配的盒盖，将西林瓶扣在两个盒盖之间，当运输到目的地后，再由流水线运输到工人手中，再通过人工将盒盖拆除。

现有技术中西林瓶包装盒的拆除是通过人工手动拆除，较为费时费力，同时不同工人由于其熟练程度不同，不仅会影响整流水线的生产效率，还有可能造成西林瓶在拆除过程中出现破损。

为此，本发明提供一种西林瓶包装盒自动下料机。

发明内容

为了弥补现有技术的不足，解决背景技术中所提出的至少一个技术问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种西林瓶包装盒自动下料机，包括转移组件；所述转移组件的一侧设置有工作台；所述转移组件用于将西林瓶包装盒转移至工作台顶面；所述工作台顶面于转移组件的一侧固连有机械臂一；所述工作台靠近机械臂一的一侧设置有废料箱；所述机械臂一远离工作台的一端转动连接有转板一；所述转板一的顶面固连有夹爪；所述转板一的底面固连有真空吸盘一；所述工作台顶面远离机械臂一的一侧安装有固定组件；所述固定组件用于固定西林瓶及其包装盒；所述工作台顶面远离固定组件的一侧固连有机械臂二；所述机械臂二远离工作台的一端转动连接有转板二；所述转板二的底面固连有移动盒；所述转板二的顶面固连有翻转盒；所述翻转盒的顶面滑动连接有一对闭合板；所述闭合板连接有伺服电机；所述伺服电机为现有技术，其连接关系不做具体赘述，具体型号按需选择；工作时，首先工人先通过笼车将西林瓶包装盒运送至转移组件处，由转移组件将西林瓶包装盒运送至工作台的表面，而后机械臂一驱动夹爪夹取西林瓶包装盒，并放置在固定组件中，之后转板一旋转，并将真空吸盘一旋转至底部，此时机械臂一再驱动真空吸盘一吸住西林瓶包装盒的上盒盖，并通过机械臂一将被吸住西林瓶包装盒的上盒盖转移至废料箱上方，然后真空吸盘一松开吸住的西林瓶包装盒的上盒盖，之后机械臂二驱动翻转盒罩住西林瓶及其下盒盖，而后伺服电机驱动闭合板相向运动，闭合翻转盒，从而将西林瓶及其下盒盖抱住，之后转板二旋转并带动翻转盒旋转至顶部，进而使得西林瓶及其下盒盖发生翻转，即西林瓶的下盒盖位于西林瓶的顶部，而后伺服电机驱动闭合板相互远离，翻转盒打开，此时机械臂一再驱动真空吸盘一将西林瓶的下盒盖转移至废料箱内，然后伺服电机驱动闭合板相向运动，闭合翻转盒，转板二再次旋转，并将翻转盒旋转至底部，而后伺服电机驱动闭合板相互远离，翻转盒打开，使得西林瓶落在工作台表面，之后机械臂二驱动移动盒扣住西林瓶，并将其拖动至工作台一旁的输送带处，再由输送带运走，进而避免了人工拆除包装盒，节省了人力成本，保证了生产效。