[发明专利]像素信息处理方法、装置、电子设备及存储介质在审
申请号: | 202310405740.2 | 申请日: | 2023-04-07 |
公开(公告)号: | CN116485671A | 公开(公告)日: | 2023-07-25 |
发明(设计)人: | 李昭早 | 申请(专利权)人: | 深圳市道通智能航空技术股份有限公司 |
主分类号: | G06T5/00 | 分类号: | G06T5/00 |
代理公司: | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人: | 江舟 |
地址: | 518000 广东省深圳市南山区桃源街*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 像素 信息处理 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
1.一种像素信息处理方法,其特征在于,包括:
使用预设图像窗口对待处理图像进行移动扫描,获取所述待处理图像被扫描进所述预设图像窗口的部分图像的像素点;
从所述部分图像的像素点中确定出用于指示非目标对象的待处理像素点;确定所述待处理像素点所在像素列的所有像素点的第一组像素信息,以及所述待处理像素点的相邻像素点所在像素列的所有像素点的第二组像素信息;设置所述第二组像素信息的像素亮度值与所述第一组像素信息的像素亮度值一致,以使所述待处理像素点所在像素列具有和所述相邻像素点所在像素列一致的像素亮度值。
2.根据权利要求1所述的像素信息方法,其特征在于,使用预设图像窗口对待处理图像进行移动扫描,包括:
获取对所述待处理图像进行移动扫描时的移动方向;
在确定所述移动方向用于指示水平移动的情况下,使用所述预设图像窗口对所述待处理图像进行水平方向的移动扫描;
在确定所述移动方向用于指示垂直移动的情况下,使用所述预设图像窗口对所述待处理图像进行垂直方向的移动扫描。
3.根据权利要求2所述的像素信息方法,其特征在于,从所述部分图像的像素点中确定出用于指示非目标对象的待处理像素点,包括:
获取所述待处理图像每一次被水平扫描进所述预设图像窗口的第一部分图像;
从所述第一部分图像的像素点中确定出用于指示非目标对象的第一待处理像素点;
所述确定所述待处理像素点所在像素列的所有像素点的第一组像素信息,以及所述待处理像素点的相邻像素点所在像素列的所有像素点的第二组像素信息包括:获取所述第一部分图像包含的所述第一待处理像素点所在的第一像素列和所述第一待处理像素点的相邻像素点所在的第二像素列;将所述第一像素列的所有像素点的像素信息确定为所述第一组像素信息,将所述第二像素列的所有像素点的像素信息确定为所述第二组像素信息。
4.根据权利要求2所述的像素信息处理方法,其特征在于,从所述部分图像的像素点中确定出用于指示非目标对象的待处理像素点,包括:
获取所述待处理图像每一次被垂直扫描进所述预设图像窗口的第二部分图像;从所述第二部分图像的像素点中确定出用于指示非目标对象的第二待处理像素点;
所述确定所述待处理像素点所在像素列的所有像素点的第一组像素信息,以及所述待处理像素点的相邻像素点所在像素列的所有像素点的第二组像素信息包括:
获取所述第二部分图像包含的所述第二待处理像素点所在的第三像素列和所述第二待处理像素点的相邻像素点所在的第四像素列;将所述第四像素列的所有像素点的像素信息确定为所述第一组像素信息,所述第三像素列的所有像素点的像素信息确定为所述第二组像素信息。
5.根据权利要求3所述的像素信息方法,其特征在于,获取所述第一部分图像包含的所述第一待处理像素点所在的第一像素列和所述第一待处理像素点的相邻像素点所在的第二像素列,包括:
将所述第一待处理像素点确定为首个像素点,并确定出所述首个像素点的相邻像素点;
在确定所述首个像素点的亮度值与所述首个像素点的相邻像素点的亮度值的差值等于预设亮度差值的情况下,自所述首个像素点开始,在所述第一像素列上获取垂直方向上的2N个像素点,其中,N为正整数;
确定出所述2N个像素点的第一像素亮度值和与所述2N个像素点的相邻像素点的第二像素亮度值;
如果确定所述第一像素亮度值与所述第二像素亮度值的差值等于预设亮度差值,则根据所述2N个像素点生成目标待处理像素列;
将所述目标待处理像素列确定为所述第一像素列,将所述目标待处理像素列的相邻像素列确定为所述第二像素列;
其中,在所述第一像素列上获取垂直方向上的2N个点包括:垂直向上连续获取N-1个点,垂直向下连续获取N+1个点。
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