[发明专利]一种多芯线线缆自动打端装置及多芯线线缆自动打端机

说明书

本发明属于线缆打端技术领域，尤其涉及一种多芯线线缆自动打端装置及多芯线线缆自动打端机，包括端子机、平移机构、夹线机构和翻线机构；端子机上设置有压接模；夹线机构夹持线缆的一端，且线缆中的芯线朝向压接模，翻线机构夹持拨动位于同一排的芯线向下或者向上弯折，平移机构驱动夹线机构和翻线机构同时平移，使未被折弯的芯线伸入到压接模内，由端子机驱动压接模将端子压接在芯线的端部，待压接后，平移机构驱动夹线机构回退，翻线机构拨动被折弯的芯线恢复到初始状态。本结构的多芯线线缆自动打端机简单，组装方便，组装后的稳定性好。

技术领域

本发明属于线缆打端技术领域，尤其涉及一种多芯线线缆自动打端装置及多芯线线缆自动打端机。

背景技术

线缆打端是在线缆导体的端部压接一端子，进而便于线缆与其他部件连接。目前线缆打端基本是采用自动打端设备打端加工，通过线夹夹持线缆的移动移动到压极模内，由端子机驱动压接模的上模下压，在压接下模的作用下压，将端子铆接在线缆的端部，并将端子从端子料带上切落下来，进而实现线缆打端加工。

目前的许多线缆是具有多根芯线，例如4根芯线、6根芯线等，并且芯线会分开成上层和下层，参照附图1(附图为多芯线线缆的示意图)。对于双层、多芯线的线缆打端时，每次只能实现在同一层的芯线同时打端，并且在打端的过程中，芯线是需要伸入到压接模具内，而未参与打端的芯线则不需要伸入到压接模具内，为了不干涉打端，因此在打端的过程中需要将未参与打端的芯线折弯而避开压接模，而目前完成该动作是需要依靠人工操作，因此对于多层芯线的线缆打端时，只能依靠人工操作，而人工操作打端，不仅效率低，并且打端的过程中，无法准确控制端子压接在芯线端部的长度，因此会造成在打端后，各根线缆上铆接端子后的长度会存在差异。

发明内容

本发明的目的在于提供一种多芯线线缆自动打端装置及多芯线线缆自动打端机，解决现有的多芯线线缆打端依靠人工打端，效率低，并且也无法准确控制芯线打端的长度的问题。

为实现上述目的，本发明实施例提供的一种多芯线线缆自动打端机，用于线缆的双排芯线打端，其特征在于，包括端子机、平移机构、夹线机构和翻线机构；端子机上设置有压接模；夹线机构夹持线缆的一端，且线缆中的芯线朝向压接模，翻线机构夹持拨动位于同一排的芯线向下或者向上弯折，平移机构驱动夹线机构和翻线机构同时平移，使未被折弯的芯线伸入到压接模内，由端子机驱动压接模将端子压接在芯线的端部，待压接后，平移机构驱动夹线机构回退，翻线机构拨动被折弯的芯线恢复到初始状态。

进一步，翻线机构将折弯的芯线弯折到初始状态后，两翻线机构移动避开芯线，线夹旋转180°，使得未打端的芯线朝向压接模，翻线机构再次移动到线夹的一侧，并拨动压接有端子的芯线向下或向上弯折，平移机构驱动线夹移动，使得未打端的芯线伸向压接模打端。

进一步，平移机构包括有移动座；夹线机构设置在移动座上，夹线机构包括有线夹；翻线机构包括旋转驱动件和两旋转拨杆，旋转驱动件设置在移动座上，旋转驱动件设有旋转端，两旋转拨杆的一端连接旋转端，另一端延伸到线夹的一侧，且两旋转拨杆与夹持在线夹上的线缆相互垂直。

进一步，翻线机构还包括平推件，设置在移动座上；平推件具有移动端，旋转驱动件或旋转端连接移动端，平推件用于推动两旋转拨杆伸向线夹的一侧，使得位于同一排的芯线位于两旋转拨杆之间，或者两旋转拨杆避开芯线。

进一步，旋转驱动件包括安装座、旋转电机、连接套和连接轴；安装座设置在平推件上，旋转电机设置在安装座上，安装座的一侧还设置有连接部，连接部内设置有连接孔，连接套转动连接在连接孔内、且与旋转电机的转轴连接；连接轴的一端伸入连接套内，连接轴上设置有两安装槽，安装槽延伸到连接轴的自由端，两安装槽内均设置有旋转拨杆，且旋转拨杆的自由端从安装槽端部伸出。

进一步，连接轴伸入连接套内的一端设置有开口槽，开口槽将连接轴切割形成有两夹板，旋转拨杆的端部伸入到两夹板之间，连接套的一侧设置有螺孔，螺孔内设置有螺杆，螺杆挤压两夹板夹持旋转拨杆。