[发明专利]车辆的遥控钥匙测试方法、装置及系统

权利要求书

1.一种车辆的遥控钥匙测试方法，其特征在于，所述方法包括：

根据测试用例规划移动路径，其中，所述测试用例用于指示测试遥控钥匙的至少一个测试要求；

控制自移动设备沿所述移动路径移动，其中，所述自移动设备搭载有遥控钥匙；

在所述自移动设备移动过程中，监测所述自移动设备与目标车辆的相对距离；

根据目标车辆的车门在所述相对距离满足距离阈值情况下的实际开关状态，检测得到所述遥控钥匙的测试结果。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据测试用例规划移动路径，包括：接收云端服务器发送的测试用例，其中，所述测试用例包括测试场景类型；

响应于用户操作，从地图中确定移动路径的端点，其中，所述地图是控制所述自移动设备采用所述自移动设备搭载的雷达扫描测试场地所得到的地图数据信息，或者，是预置的地图数据信息；

根据所述端点，规划符合所述测试场景类型的移动路径。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述端点，规划符合所述测试场景类型的移动路径，包括：

根据所述测试场景类型对应的规则，在所述地图中确定位于所述目标车辆外周的途经点；

规划以所述端点为起终点，并途径所述途经点的移动路径。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述测试用例还包括测试次数；

所述控制自移动设备沿移动路径移动，包括：

控制所述自移动设备重复沿所述移动路径移动所述测试次数。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述测试用例还包括目标工况；

所述方法还包括：

控制所述遥控钥匙在所述目标工况下运行；和/或，

选取符合所述目标工况的遥控钥匙进行测试。

6.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述根据目标车辆的车门在所述相对距离满足距离阈值情况下的实际开关状态，检测得到所述遥控钥匙的测试结果，包括：

基于所述自移动设备相对所述目标车辆为远离或靠近，查询对应的期望开关状态；

比较所述实际开关状态与所述期望开关状态的异同，得到比较结果；

通过所述比较结果确定所述遥控钥匙的测试结果。

7.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述车门实际开关状态的确定方法，包括：

在所述相对距离满足距离阈值的情况下与所述目标车辆通信，以获取所述目标车辆的车门状态信息；

在所述车门状态信息指示车门已锁的情况下，所述实际开关状态确定为已关闭。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述车门状态信息指示车门已解锁的情况下，控制所述自移动设备搭载的机械臂开启所述车门；

在所述车门开启成功的情况下，所述实际开关状态确定为已开启。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述在所述车门状态信息指示车门已解锁的情况下，控制所述自移动设备搭载的机械臂开启所述车门，包括：

在所述车门状态信息指示车门已解锁的情况下，控制所述自移动设备移动至所述车门设定距离处；

通过所述自移动设备搭载的摄像头，采集第一车门图像；

从所述第一车门图像中识别得到电容开关所处的第一目标位置；

控制所述机械臂触摸所述第一目标位置，并在触摸所述第一目标位置后通过所述摄像头采集第二车门图像；

从所述第二车门图像中识别车门把手所处的第二目标位置；

控制所述机械臂在所述第二目标位置处执行拉拽动作。