[发明专利]一种500万像素的鱼眼镜头及检测设备

权利要求书

1.一种500万像素的鱼眼镜头，其特征在于，包括有外壳(1)和安装在外壳(1)内的镜片组，外壳(1)包括有第一安装筒(2)和第二安装筒(3)，镜片组沿着光轴方向从物侧至像侧依次包括第一透镜(4)、第二透镜(5)、光阑(6)、第三透镜(7)、第四透镜(8)、第五透镜(9)、第六透镜(10)及滤光片(11)；

第一透镜(4)为具有负光焦度的玻璃镜片，第一透镜(4)的物面侧为凸面，像面侧为凹面；

第二透镜(5)具有负光焦度，第二透镜(5)的物面侧为凹面，像面侧为凸面；

第三透镜(7)具有正光焦度，第三透镜(7)的物面侧为凸面，像面侧为凸面；

第四透镜(8)具有正光焦度，第四透镜(8)的物面侧为凸面，像面侧为凸面；

第五透镜(9)具有负光焦度，第五透镜(9)的物面侧为凹面，像面侧为凹面；

第六透镜(10)具有正光焦度，第六透镜(10)的物面侧为凸面，像面侧为凸面；

第四透镜(8)和第五透镜(9)相互粘合成胶合透镜，胶合透镜具有负光焦度；

第三透镜(7)、第四透镜(8)和第五透镜(9)为玻璃镜片，第二透镜(5)和第六透镜(10)为塑料镜片，第一透镜(4)、第三透镜(7)、第四透镜(8)和第五透镜(9)为球面镜片，第二透镜(5)和第六透镜(10)为非球面镜片，第四透镜(8)为对称双凸透镜，第五透镜(9)为对称双凹透镜。

2.一种500万像素的鱼眼镜头的检测设备，应用于权利要求1中所述的一种500万像素的鱼眼镜头，其特征在于，包括有多工位转台(12)和依次安装在多工位转台(12)各个工位旁侧的上料机构(13)、升降检测机构(14)、旋转检测机构(15)和震动检测机构(16)和下料机构(17)，多工位转台(12)包括有上料工位、初始检测工位、旋转检测工位、震动检测工位和下料检测工位，多工位转台(12)的每个工位上均安装有夹持机构(18)，升降检测机构(14)设有三组，三组升降检测机构(14)设置在初始检测工位、旋转检测工位和震动检测工位上，升降检测机构(14)包括有能够在竖直方向上运动的检测摄像头(19)和能够在竖直方向上辅助检测的检测箱(20)，多工位转台(12)上设有用于避让检测摄像头(19)的第一避让槽(21)，上料机构(13)和下料机构(17)的旁侧均设有用于夹持镜头外壳(1)的取料机械手(22)和用于输送镜头外壳(1)的传送带(23)，夹持机构(18)与取料机械手(22)传动连接，取料机械手(22)上设有用于夹持外壳(1)的第一夹持爪(24)和用于驱动夹持机构(18)开合的第一抵触块(25)，夹持机构(18)上设有与第一抵触块(25)传动连接的第二抵触块(26)。

3.根据权利要求2所述的一种500万像素的鱼眼镜头的检测设备，其特征在于，夹持机构(18)包括有第一安装架(27)、铰接杆(28)、滑动杆(29)、夹持弹簧(30)和半弧形夹爪(31)，第一安装架(27)固定安装在多工位转台(12)上，铰接杆(28)、滑动杆(29)、第二抵触块(26)和半弧形夹爪(31)均设有两个且沿着第一安装架(27)竖直面对称设置，铰接杆(28)能够转动的设置在第一安装架(27)的底端，铰接杆(28)和滑动杆(29)均水平固定安装在半弧形夹爪(31)上，滑动杆(29)能够滑动的设置在第一安装架(27)上，第一安装架(27)上设有供滑动杆(29)端部滑动的弧形滑槽(32)，弧形滑槽(32)的弧心与铰接杆(28)同心设置，第二抵触块(26)固定安装在半弧形夹爪(31)上，夹持弹簧(30)设有四个且分别位于两个滑动杆(29)的端部，夹持弹簧(30)的一端与第一安装架(27)的侧壁固定连接，夹持弹簧(30)的另一端与滑动杆(29)的端部固定连接，外壳(1)能够半弧形夹爪(31)内绕着自身轴线旋转的设置，外壳(1)能够震动的安装在半弧形夹爪(31)上。