[发明专利]一种基于数字孪生的航行态势感知多场景融合测试方法

权利要求书

1.一种基于数字孪生的航行态势感知多场景融合测试方法，其特征在于，包括以下步骤：

通过对实际场景、船舶实体特性及属性分析，基于数字孪生技术在赛博空间中构建出场景、船舶的模型；

建立实体空间与赛博空间的数据交互通路，在赛博空间中对实体空间中航行态势感知系统和设备进行多场景融合测试。

2.根据权利要求1所述的基于数字孪生的航行态势感知多场景融合测试方法，其特征在于：在赛博空间中对实体空间中航行态势感知系统和设备进行多场景融合测试，是通过数据低时延交互实现。

3.根据权利要求1所述的基于数字孪生的航行态势感知多场景融合测试方法，其特征在于，基于数字孪生技术在赛博空间中构建出场景、船舶的模型包括：

航行态势感知多场景仿真；

面向对象的数字孪生体生成。

4.根据权利要求3所述的基于数字孪生的航行态势感知多场景融合测试方法，其特征在于，航行态势感知多场景仿真是通过2D、3D技术创建场域，具体包括：

结合激光雷达和声纳雷达测试信息，利用数字地形模型和数字表面模型还原真实世界的数字化投影。

5.根据权利要求4所述的基于数字孪生的航行态势感知多场景融合测试方法，其特征在于，真实世界的数字化投影包括：

数据源，包括数字高程模型地表高程数据、地表和水下地理要素矢量数据、地理纹理数据、各种三维模型数据、模型纹理数据；

三维场景，利用三维仿真地形库构建；

三维模型，利用三维仿真模型库建造。

6.根据权利要求5所述的基于数字孪生的航行态势感知多场景融合测试方法，其特征在于：所述三维场景和三维模型通过三维仿真虚拟进行导入和管理，从而实现三维场景与二维电子地图的交互。

7.根据权利要求3所述的基于数字孪生的航行态势感知多场景融合测试方法，其特征在于：面向对象的数字孪生体生成是通过面向对象设计模式，将物理空间实体通过具有继承关系的多层级属性定义方式在赛博空间完成数字孪生体的构建。

8.根据权利要求7所述的基于数字孪生的航行态势感知多场景融合测试方法，其特征在于，具有继承关系的多层级属性定义包括：

模型，表示实体的逻辑描述；

类型，表示模型的继承关系；

实例，根据模型定义中各个类型的结构属性的具体化实现。

9.根据权利要求1所述的基于数字孪生的航行态势感知多场景融合测试方法，建立实体空间与赛博空间的数据交互通路通过虚实融合数据处理实现，其特征在于：

采用分布式半结构化进行数据存储；

按照相应的业务规则进行数据融合。