[发明专利]一种精确定位麦克风的视频会议系统

说明书

本发明提出一种精确定位麦克风的视频会议系统，包括一台会议主机、一个摄像头及至少一支麦克风，所述会议主机分别与所述摄像头及所述至少一支麦克风连接，会议主机被配置为：预先获取所述至少一支麦克风的位置信息，记录所述至少一支麦克风的位置信息并存储至位置信息数据库，按照预设时间间隔获取所述至少一支麦克风的位置信息，更新存储在位置信息数据库中的至少一支麦克风的位置信息，检测是否存在正在接收说话人声音的至少一支麦克风，若是，从所述位置信息数据库获取所述正在接收说话人声音的至少一支麦克风的所述位置信息；根据所述位置信息控制摄像头调整所采集的图像，使图像包括所述说话人。采用本系统，可实现在只有一个摄像头的情况下，也能够高效准确的拍摄到说话人，并可适配各种会议场景，进一步提升视频会议的参与感及沉浸感。

技术领域

本发明涉及视频会议领域，具体涉及一种精确定位麦克风的视频会议系统。

背景技术

视频会议系统在日常办公中扮演着越来越重要的角色，会议中可以通过会议系统的摄像头采集会场图像及使用麦克风采集会场声音并经由网络发送至其他会场，极大提升了会议效率。此外，对于表演直播、远程演讲等各种场景，均可以通过类似于上述的图像声音采集和传输方式来实现。

现有技术中已出现了一些利用摄像头实现对说话人跟踪拍摄的方案，例如通过手动遥控摄像头进行画面调节，或者利用人脸识别技术拍摄说话人，或者是利用传声器阵列来对说话人进行定位等等，而利用人工手段进行调节的精确度及便捷性不高，通过人脸识别技术进行说话人追踪也常会出现精确度不高的问题，特别对于远端的与会者识别度会显著降低，利用传声器阵列进行声源定位识别说话人的精确度也难以保证；此外在会议中为了拍摄到不同的参会者，需要布置多台摄像机，造成系统复杂度高、成本高昂，而若只安排一部摄像机，一是很难快速准确的定位到说话人以实现图像跟踪，而且一部摄像机也难以应对多种会议场景。

发明内容

鉴于上述问题，提出了本发明以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的精确定位麦克风的视频会议系统。

本发明提供了一种精确定位麦克风的视频会议系统，包括一台会议主机、一个摄像头及至少一支麦克风，所述会议主机分别与所述摄像头及所述至少一支麦克风连接，会议主机，其内建有位置信息数据库，该会议主机被配置为：预先获取所述至少一支麦克风的位置信息，记录所述至少一支麦克风的位置信息并存储至位置信息数据库，按照预设时间间隔获取所述至少一支麦克风的位置信息，更新存储在位置信息数据库中的至少一支麦克风的位置信息，检测是否存在正在接收说话人声音的至少一支麦克风，若是，从所述位置信息数据库获取所述正在接收说话人声音的至少一支麦克风的所述位置信息；根据所述位置信息控制摄像头调整所采集的图像，使图像包括所述说话人；所述一个摄像头包括至少两个定位芯片，所述至少一支麦克风包括至少一个定位芯片；会议主机根据所述摄像头的至少两个定位芯片与所述至少一支麦克风的至少一个定位芯片间的距离进行计算，获取所述至少一支麦克风的位置信息；其中，会议主机根据麦克风开关的开启状态和/或说话人声音信号分析结果，检测是否存在正在接收说话人声音的至少一支麦克风。

进一步的，所述定位芯片为蓝牙定位芯片或超宽带定位芯片，复用所述定位芯片以无线方式由所述麦克风传输数字音频信号至所述会议主机。

进一步的，所述一个摄像头包括两个定位芯片，所述至少一支麦克风包括一个定位芯片；根据计算出的距离相对差，使用RSS和/或TOA测量得到的距离值作为麦克风的定位芯片与摄像头定位芯片间的距离。

进一步的，所述至少一支麦克风还包括运动传感器，当运动传感器检测到所述至少一支麦克风发生位移时，会议主机按照预设时间间隔获取所述至少一支麦克风新的位置，更新位置信息数据库中的所述至少一支麦克风的位置信息。

进一步的，其中，声音信号分析结果包括信号能量大小和/或信号是否为语音，会议主机将声音信号能量超过预设阈值的至少一支麦克风和/或所接收信号被检测为语音的至少一支麦克风确定为正在接收说话人声音的麦克风。