[发明专利]一种基于图像处理技术的环冷机料位监测方法

说明书

本发明公开了一种基于图像处理技术的环冷机料位监测方法。该基于图像处理技术的环冷机料位监测方法包括如下步骤：S1、标定设置；S2、实时比对；S3、输出信号。本发明解决了现有技术检测精度低，无法达到精准反馈物料位置，所以不能给工作人员提供准确信息，从而影响布料的问题。

技术领域

本发明涉及监控技术领域，尤其涉及一种基于图像处理技术的环冷机料位监测方法。

背景技术

环冷机广泛应用于冶金企业烧结球团工序，其作用是冷却高温球团矿。当前序的球团矿进入受料斗后，在受料斗内堆积形成一定的高度后随环冷机的环形运转，将受料斗内的球团矿布料到各个台车上。受料斗内物位测量是一个非常重要的测量数据，通过料位的监测了解到料面情况以便及时上料，既需要防止亏料又可防止加料过满，是布料作业的主要要求。目前的物位采用雷达微波测量的方式。该方式是通过雷达脉冲信号从发出到接收的间隔时间，计算出探头到被测物料表面的距离，并输出相应的信号到报警设备，以提醒工作人员。此种监测方法受雷达自身检测精度的影响，无法达到精准反馈物料位置，所以不能给工作人员提供准确信息，从而影响布料。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术存在的不足，提供一种能够精确判断料位信息，从而便于布料的基于图像处理技术的环冷机料位监测方法。

为实现上述目的，本发明基于图像处理技术的环冷机料位监测方法采用的技术方案是：

一种基于图像处理技术的环冷机料位监测方法，包括如下步骤：

S1、标定设置：

S11、采集受料斗空仓状态的图像，获得受料斗空仓状态原始图像；

S12、对受料斗空仓状态原始图像进行标定垂直刻度，获得标尺；

S13、在标尺范围内设定报警线高度值；

S2、实时比对：

S21、采集受料斗工作状态的图像，获得受料斗工作状态原始图像；

S22、对受料斗工作状态原始图像进行图像降噪，图像平滑等预处理；

S23、对步骤S22处理后的图像进行图像增强处理；

S24、对步骤S23处理后的图像采用自适应阈值的二值化方法获得图像中的料面区域；

S25、对步骤S24处理后的二值化图像进行膨胀和腐蚀等形态学操作；

S26、对步骤S25处理后的图像应用计算几何以及数字图像处理算法定位出料面区域与受料斗内壁的交界线，将该交界线定义为当前料位线；

S27、将步骤S26中得到的当前料位线与标尺通过简单数学计算可以得出当前料面的料位高度值；

S28、将S27中得到的料位高度值与报警线高度值作比对；

S3、输出信号：将料位高度值与报警线高度值的比对结果传递给工控设备的执行单元。

本发明与现有技术相比，具有以下优点：

实时采集的受料斗工作状态原始图像经图像处理技术处理后，能够精确地计算出料位高度值，且自动将该料位高度值与报警线高度值作比对的结果发送至工控设备的执行单元，相对于雷达微波测量方式，能够精确判断料位信息，从而便于布料。

附图说明

图1是本发明基于图像处理技术的环冷机料位监测方法的流程图；

图2是受料斗仓内料位未超过标定报警线；

图3是图2的局部放大图；

图4是受料斗仓内料位超过标定报警线；